[發(fā)明專利]一種機(jī)械手表擺錘的自動磨削機(jī)床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611116466.3
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106584239B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭金良
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州正馳達(dá)精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/20
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 姚旺波;王洪新

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手表擺錘的自動磨削機(jī)床。目的是提供的機(jī)床能夠自動完成機(jī)械手表擺錘的上料、加工和出料工作，從而提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度和人力成本。技術(shù)方案是：一種機(jī)械手表擺錘的自動磨削機(jī)床，自動磨削機(jī)床包括：一機(jī)身，中部固定有水平的工作臺；一氣動膨脹夾，豎直安裝在工作臺中部的頂面；至少一個磨削總成，安裝在工作臺后側(cè)的機(jī)身上，位于氣動膨脹夾的上方；一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，安裝在氣動膨脹夾前側(cè)的工作臺上；一出料機(jī)構(gòu)，安裝在氣動膨脹夾后側(cè)的工作臺上，將工件從氣動膨脹夾取下并傳送到收集架上；一控制單元，與進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、氣動膨脹夾以及磨削總成連接，控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、氣動膨脹夾以及磨削總成的動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于機(jī)械手表擺錘加工的自動磨削機(jī)床。

背景技術(shù)

擺錘也稱擺陀，是自動上鏈腕表的半月形離心塊件，絕大多數(shù)采用加工成半圓形的金屬板片，通常安裝在機(jī)芯背面的中央軸承上。自動上鏈的機(jī)械手表中，機(jī)芯的基本動力就是擺錘的自身重力，擺錘的自身重力使其在靜止時保持重心向下，運(yùn)動時則在軸心約束下轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)，使機(jī)芯的發(fā)條上緊。

擺錘的構(gòu)造和原料對于自動上鏈的運(yùn)行功效起到?jīng)Q定性作用。由于擺錘需要極其精確的重力，因此如今絕大部分的擺錘均采用鎢合金制造，比重高，特性穩(wěn)定。生產(chǎn)時，在模具中通過液壓來壓縮配有膠水的金屬粉末，使金屬粉末緊密粘合形成一個環(huán)狀毛胚，接下來在高溫真空爐中持續(xù)加熱進(jìn)行燒結(jié)。只有極少數(shù)毛胚在燒結(jié)后完美成型，大部還保持原始形態(tài)，譬如有十分之幾毫米的毛邊，需要對其進(jìn)行磨削處理，處理完成后再將環(huán)狀毛胚從中間切開，形成兩個半圓形擺錘。

現(xiàn)有生產(chǎn)過程中，上述磨削工作一般是由工人在磨床上完成的，每次磨削都需要人工取放工件，工作效率低，勞動強(qiáng)度大，特別是某些擺錘具有兩個以上需要磨削的面時，速度較慢，尚待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種用于機(jī)械手表擺錘加工的自動磨削機(jī)床，能夠自動完成機(jī)械手表擺錘的上料、加工和出料工作，從而提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度和人力成本。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)械手表擺錘的自動磨削機(jī)床，其特征在于，所述自動磨削機(jī)床包括：一機(jī)身，中部固定有水平的工作臺；一氣動膨脹夾，豎直安裝在工作臺中部的頂面，用于夾持環(huán)狀的工件，該氣動膨脹夾在夾頭電機(jī)的帶動下繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；至少一個磨削總成，安裝在工作臺后側(cè)的機(jī)身上，位于氣動膨脹夾的上方；一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，安裝在氣動膨脹夾前側(cè)的工作臺上，通過進(jìn)料氣爪將工件逐個夾持并傳送到氣動膨脹夾上；一出料機(jī)構(gòu)，安裝在氣動膨脹夾后側(cè)的工作臺上，通過出料氣爪將工件逐個從氣動膨脹夾取下并傳送到收集架上；一控制單元，與進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、氣動膨脹夾以及磨削總成連接，控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、氣動膨脹夾以及磨削總成的動作。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括振動盤、安裝在振動盤出口下方的頂升氣缸、安裝在振動盤出口上方的進(jìn)料氣爪、帶動進(jìn)料氣爪升降的進(jìn)料氣缸、沿前后方向安裝的縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)以及縱向氣缸；縱向氣缸帶動縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)的縱向滑塊滑動，進(jìn)料氣缸以及進(jìn)料氣爪隨縱向滑塊前后移動。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料氣爪的手指朝下布置以利于夾取振動盤出口的工件，進(jìn)料氣缸的頂桿沿豎直方向布置并固定著所述進(jìn)料氣爪，進(jìn)料氣缸的缸體安裝在縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)的縱向滑塊上，該縱向滑塊與縱向氣缸連接。

作為優(yōu)選，所述出料機(jī)構(gòu)包括所述收集架、一個出料氣爪、帶動出料氣爪上下升降的出料氣缸、沿前后方向安裝的縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)以及縱向氣缸；縱向氣缸帶動縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)的縱向滑塊滑動，出料氣缸以及出料氣爪隨縱向滑塊前后移動。

作為優(yōu)選，所述出料氣爪的兩個手指水平向前布置，兩個手指的前端均制有弧形口，合攏后形成一個圓形的開口，開口直徑大于氣動膨脹夾外徑但小于工件的外徑；出料氣缸的頂桿沿豎直方向布置并固定著出料氣爪，出料氣缸的缸體固定在縱向滑塊上，該縱向滑塊與縱向氣缸連接。