[發明專利]一種機械手表擺錘的自動磨削機床

有效

• 申請號: 201611116466.3
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106584239B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 鄭金良
• 申請（專利權）人: 杭州正馳達精密機械有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/20
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 姚旺波;王洪新

1.一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于，所述自動磨削機床包括：

一機身(1)，中部固定有水平的工作臺(2)；

一氣動膨脹夾(4)，豎直安裝在工作臺中部的頂面，用于夾持環狀的工件(36)，該氣動膨脹夾在夾頭電機(5)的帶動下繞自身軸線旋轉；

至少一個磨削總成，安裝在工作臺后側的機身上，位于氣動膨脹夾的上方；

一進料機構，安裝在氣動膨脹夾前側的工作臺上，通過進料氣爪(18)將工件逐個夾持并傳送到氣動膨脹夾上；

一出料機構，安裝在氣動膨脹夾后側的工作臺上，通過出料氣爪(22)將工件逐個從氣動膨脹夾取下并傳送到收集架上；

一控制單元，與進料機構、出料機構、氣動膨脹夾以及磨削總成連接，控制進料機構、出料機構、氣動膨脹夾以及磨削總成的動作；

所述進料機構包括振動盤(3)、安裝在振動盤出口下方的頂升氣缸(34)、安裝在振動盤出口上方的進料氣爪(18)、帶動進料氣爪升降的進料氣缸(19)、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及縱向氣缸(25)；縱向氣缸帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊(30)滑動，進料氣缸以及進料氣爪隨縱向滑塊前后移動；

所述進料氣爪的手指(18-1)朝下布置以利于夾取振動盤出口的工件，進料氣缸的頂桿沿豎直方向布置并固定著所述進料氣爪，進料氣缸的缸體安裝在縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊上，該縱向滑塊與縱向氣缸連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于：所述出料機構包括所述收集架、一個出料氣爪(22)、帶動出料氣爪上下升降的出料氣缸(24)、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及縱向氣缸(25)；縱向氣缸帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊(31)滑動，出料氣缸以及出料氣爪隨縱向滑塊前后移動。

3.根據權利要求2所述的一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于：所述出料氣爪的兩個手指(21)水平向前布置，兩個手指的前端均制有弧形口，合攏后形成一個圓形的開口(20)，開口直徑大于氣動膨脹夾外徑但小于工件的外徑；出料氣缸(24)的頂桿(23)沿豎直方向布置并固定著出料氣爪，出料氣缸的缸體固定在縱向滑塊上，該縱向滑塊與縱向氣缸連接。

4.根據權利要求3所述的一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于：所述出料氣爪(22)的縱向滑塊(31)與進料氣爪(18)的縱向滑塊(30)之間連為一體，縱向滑塊與所述縱向氣缸的頂桿連接，從而在縱向氣缸的驅動下保持出料氣爪與進料氣爪沿縱向導軌滑塊機構的縱向導軌同步移動。

5.根據權利要求4所述的一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于：所述收集架包括橫向安裝在工作臺上的橫向導軌滑塊機構、至少一個收集桿(29)以及收集氣缸(28)；橫向導軌滑塊的橫向導軌(26)沿左右方向水平固定在工作臺后側，橫向導軌滑塊的橫向滑塊(27)與收集氣缸的頂桿連接，并在收集氣缸的驅動下沿橫向導軌滑移，收集桿的后端固定在橫向滑塊上，收集桿的中段傾斜向上伸出，收集桿的前端豎直朝上懸伸。

6.根據權利要求5所述的一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于：所述磨削總成包括水平固定在工作臺后側的機身上并作為水平導軌的橫梁(14)以及安裝在橫梁上的至少一個磨削機構；磨削機構通過滑塊滑動安裝在橫梁上，機身上安裝有橫梁電機(9)，橫梁電機通過絲桿螺母機構(10)與滑動塊連接從而帶動磨削機構橫向滑動。

7.根據權利要求6所述的一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于：所述磨削機構包括作為豎直導軌的縱梁(13)、與縱梁滑動配合的磨削滑塊(15)、固定安裝在磨削滑塊上的磨削電機(16)以及安裝在電機軸下端的磨頭(17)；縱梁通過旋轉套筒在滑動塊上并由鎖緊螺釘鎖緊，縱梁上安裝有縱梁電機(11)，縱梁電機通過絲桿螺母機構(12)與磨削滑塊連接從而帶動磨削電機以及磨頭沿縱梁滑動；磨削電機的軸線與縱梁平行布置并與工件上對應的待加工面垂直。

8.根據權利要求1～7任一項所述的一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于：所述控制單元包括作為控制中心的PLC或微處理器、用于輸入指令以及顯示的觸摸屏、若干操作按鈕，所述PLC或微處理器與觸摸屏、操作按鈕、氣動膨脹夾、各電機以及各氣缸的電磁閥連接。