[發(fā)明專利]位置信息記錄方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611116375.X
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106792520B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 朱策;肖剛;陳興文
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W52/02;G01S19/42
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 吳黎

本發(fā)明提供一種位置信息記錄方法及裝置，所述方法包括：判斷定位裝置是否處在工作狀態(tài)；當(dāng)所述定位裝置處在工作狀態(tài)時，獲取速度值；根據(jù)所述速度值確定記錄位置信息的頻率；按照所述頻率記錄所述定位裝置獲取到的位置信息。本發(fā)明可以使定位裝置根據(jù)物體的運(yùn)動狀態(tài)適應(yīng)性地調(diào)整自身的工作狀態(tài)，以達(dá)到降低能耗或提高精度等效果，由此可以提高定位裝置的智能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，具體涉及一種位置信息記錄方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)以及目前智能化技術(shù)的發(fā)展，GPS導(dǎo)航以及相應(yīng)的地圖、位置記錄等應(yīng)用得到了廣泛的應(yīng)用，具備導(dǎo)航、位置記錄、或者軌跡記錄的設(shè)備和應(yīng)用越來越多，比如手機(jī)、行車記錄儀、跑步軟件等等?；谖恢眯畔⒌膽?yīng)用場景也日趨豐富，比如防丟應(yīng)用、定位追蹤等等。

現(xiàn)有的導(dǎo)航、位置/軌跡記錄設(shè)備啟動后通常連續(xù)工作直到收控制停止，在工作過程中，定位裝置需要不斷獲取并記錄位置信息，由此造成較大的功耗，這種設(shè)備對電源電量的要求較高。對于便攜式設(shè)備，例如現(xiàn)有的無人機(jī)、用于記錄飛禽飛行軌跡的腳環(huán)等設(shè)備，受到設(shè)備整體體積的限制，其電源電量非常有限，如果定位裝置在飛行過程中按照固定的工作模式或狀態(tài)進(jìn)行定位，其工作時間非常有限。某些設(shè)備為了降低功耗，通常采用增長記錄周期的手段延長設(shè)備的工作時間，但此方式及時性較差。由此可見，現(xiàn)有的定位裝置工作方式存在功耗高或及時性差等缺陷，其工作方式不具備智能性。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有的定位裝置的工作方式不具備智能性的問題。

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種位置信息記錄方法，包括：判斷定位裝置是否處在工作狀態(tài)；當(dāng)所述定位裝置處在工作狀態(tài)時，獲取速度值；根據(jù)所述速度值確定記錄位置信息的頻率；按照所述頻率記錄所述定位裝置獲取到的位置信息。

優(yōu)選地，所述判斷定位裝置是否處在工作狀態(tài)，包括：

獲取高度值和/或時間信息；

根據(jù)所述高度值和/或時間信息確定所述定位裝置是否為工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，

所述根據(jù)所述高度值和/或時間信息確定所述定位裝置是否為工作狀態(tài)，包括：

判斷所述高度值是否大于預(yù)設(shè)高度閾值；和/或判定所述時間信息是否處在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)；

當(dāng)所述高度值大于預(yù)設(shè)高度閾值時，和/或當(dāng)所述時間信息處在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)時，將所述定位裝置設(shè)置為工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，當(dāng)所述高度值小于或等于預(yù)設(shè)高度閾值時，和/或當(dāng)所述時間信息未處在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)時，將所述定位裝置設(shè)置為待機(jī)狀態(tài)。

優(yōu)選地，在所述按照所述頻率記錄所述定位裝置獲取到的位置信息時，還包括；

按照所述頻率記錄飛行狀態(tài)信息，所述飛行狀態(tài)信息包括時間信息、高度值、溫度信息、姿態(tài)信息、所述速度值中的至少1個。

優(yōu)選地，所述速度值是按照可變采集周期采集的，所述可變采集周期是根據(jù)所述速度值確定的。

優(yōu)選地，在所述根據(jù)所述速度值確定記錄位置信息的頻率的步驟中，所述速度值與所述頻率呈正相關(guān)關(guān)系。

優(yōu)選地，在所述按照所述頻率記錄所述定位裝置獲取到的位置信息之后，還包括：

根據(jù)所述高度值和/或所述速度值判斷所述位置信息是否異常；

當(dāng)所述位置信息異常時，對所述位置信息添加異常標(biāo)記。

本發(fā)明還提供了一種位置記錄裝置，包括速度傳感器、定位裝置、控制器和存儲器，其中所述速度傳感器用于確定速度值，所述控制器用于根據(jù)上述方法控制所述定位裝置以及所述存儲器存儲信息。