[發明專利]位置信息記錄方法和裝置

有效

• 申請號: 201611116375.X
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106792520B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 朱策;肖剛;陳興文
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W52/02;G01S19/42
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 吳黎

1.一種位置信息記錄方法，應用于控制器，其特征在于，包括：

判斷定位裝置是否處在工作狀態；

當所述定位裝置處在工作狀態時，獲取高度值及速度值；

根據所述高度值及速度值確定記錄所述定位裝置獲取到的位置信息的頻率；

按照所述頻率記錄所述定位裝置獲取到的位置信息；

其中，所述判斷定位裝置是否處在工作狀態，包括：

獲取高度值和/或時間信息；

根據所述高度值和/或時間信息確定所述定位裝置是否為工作狀態，包括：

判斷所述高度值是否大于預設高度閾值；和/或判定所述時間信息是否處在預設時間范圍內；

當所述高度值小于或等于預設高度閾值時，和/或當所述時間信息未處在預設時間范圍內時，將所述定位裝置設置為待機狀態，所述待機狀態為通電狀態，可接收控制信號，但不獲取位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述高度值和/或時間信息確定所述定位裝置是否為工作狀態，還包括：

當所述高度值大于預設高度閾值時，和/或當所述時間信息處在預設時間范圍內時，將所述定位裝置設置為工作狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述頻率記錄所述定位裝置獲取到的位置信息時，還包括；

按照所述頻率記錄飛行狀態信息，所述飛行狀態信息包括時間信息、高度值、溫度信息、姿態信息、所述速度值中的至少1個。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述速度值是按照可變采集周期采集的，所述可變采集周期是根據所述速度值確定的。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根據所述高度值及速度值確定記錄所述定位裝置獲取到的位置信息的頻率的步驟中，所述速度值與所述頻率呈正相關關系。

6.根據權利要求5中所述的方法，其特征在于，在所述按照所述頻率記錄所述定位裝置獲取到的位置信息之后，還包括：

根據所述高度值和/或所述速度值判斷所述位置信息是否異常；

當所述位置信息異常時，對所述位置信息添加異常標記。

7.一種位置記錄裝置，其特征在于，包括速度傳感器、定位裝置、控制器和存儲器，其中

所述速度傳感器用于確定速度值，所述控制器用于根據權利要求1-6中任一項所述的方法控制所述定位裝置以及所述存儲器存儲信息。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

高度傳感器，用于確定高度值；和/或

溫度傳感器，用于確定溫度值；和/或

姿態感應器，用于確定姿態信息。