[發明專利]提高自動駕駛可靠性的方法及電子設備

有效

• 申請號: 201611116208.5
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN108169765B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 史騫
• 申請（專利權）人: 法法汽車（中國）有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01D21/02;H04N5/235
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 金璽

1.一種提高自動駕駛可靠性的方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取預設傳感器工作區域內的環境特征值的檢測結果；

若所述檢測結果不在所述預設傳感器的環境特征值允許范圍內，則屏蔽所述預設傳感器的檢測結果；

所述預設傳感器為激光雷達，激光雷達的工作區域為激光雷達安裝位置周圍360度范圍，所述環境特征值包括光照強度，若所述檢測結果不在所述預設傳感器的環境特征值允許范圍內，則屏蔽所述預設傳感器的檢測結果，具體為：若所述光照強度的檢測結果大于激光雷達正常工作時的光照強度上限閾值，則屏蔽所述激光雷達的檢測結果；

所述預設傳感器為攝像頭，所述環境特征值包括光照強度，若所述檢測結果不在所述預設傳感器的環境特征值允許范圍內，則屏蔽所述預設傳感器的檢測結果，具體為：若所述光照強度的檢測結果大于攝像頭正常工作時的光照強度上限閾值，則屏蔽所述攝像頭的檢測結果；

還包括如下步驟：

獲取屏蔽的預設傳感器的數量；

若所述數量大于設定閾值，則發出應關閉自動駕駛系統的提示信息。

2.根據權利要求1所述的提高自動駕駛可靠性的方法，其特征在于，還包括：

若所述光照強度的檢測結果小于攝像頭正常工作時的光照強度下限閾值，則屏蔽所述攝像頭的檢測結果。

3.根據權利要求2所述的提高自動駕駛可靠性的方法，其特征在于，所述環境特征值包括空氣濕度，若所述檢測結果不在所述預設傳感器的環境特征值允許范圍內，則屏蔽所述預設傳感器的檢測結果，具體為：

若所述空氣濕度的檢測結果大于攝像頭正常工作時的空氣濕度上限閾值，則屏蔽所述攝像頭的檢測結果。

4.根據權利要求3所述的提高自動駕駛可靠性的方法，其特征在于，所述環境特征值包括能見度，若所述檢測結果不在所述預設傳感器的環境特征值允許范圍內，則屏蔽所述預設傳感器的檢測結果，具體為：

若所述能見度的檢測結果小于攝像頭正常工作時的能見度下限閾值，則屏蔽所述攝像頭的檢測結果。

5.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠：

獲取預設傳感器工作區域內的環境特征值的檢測結果；

若所述檢測結果不在所述預設傳感器的環境特征值允許范圍內，則屏蔽所述預設傳感器的檢測結果；

所述預設傳感器為激光雷達，激光雷達的工作區域為激光雷達安裝位置周圍360度范圍所述環境特征值包括光照強度，若所述檢測結果不在所述預設傳感器的環境特征值允許范圍內，則屏蔽所述預設傳感器的檢測結果，具體為：若所述光照強度的檢測結果大于激光雷達正常工作時的光照強度上限閾值，則屏蔽所述激光雷達的檢測結果；

所述預設傳感器為攝像頭，所述環境特征值包括光照強度，若所述檢測結果不在所述預設傳感器的環境特征值允許范圍內，則屏蔽所述預設傳感器的檢測結果，具體為：若所述光照強度的檢測結果大于攝像頭正常工作時的光照強度上限閾值，則屏蔽所述攝像頭的檢測結果；

所述處理器還用于：獲取屏蔽的預設傳感器的數量；若所述數量大于設定閾值，則發出應關閉自動駕駛系統的提示信息。