[發(fā)明專利]一種自主/半自主燃料電池移動供電系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611115399.3
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN108173297A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊林林;安禹臣;孫公權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院大連化學(xué)物理研究所
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J7/34
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 李巨智

本發(fā)明涉及移動供電領(lǐng)域，具體地說是一種自主/半自主燃料電池移動供電系統(tǒng)，包括電源系統(tǒng)連接MCU，用于對系統(tǒng)內(nèi)部提供電能，同時向外輸出電能；運(yùn)動系統(tǒng)連接MCU，接收MCU發(fā)出的運(yùn)動控制命令，用于完成相應(yīng)運(yùn)動動作；攝像頭連接無線路由器，采集環(huán)境信息發(fā)送到無線路由器，無線路由器無線連接控制終端，將環(huán)境信息發(fā)送到控制終端，并接收控制終端的控制指令，無線路由器另一端通過串口通訊模塊連接MCU，將接收到控制終端的控制指令通過串口通訊模塊發(fā)送到MCU，對系統(tǒng)進(jìn)行控制。本發(fā)明使用電動機(jī)直接驅(qū)動可以極大的提高系統(tǒng)的智能化水平，為智能運(yùn)動控制提供了基礎(chǔ)；提供短時間大功率以及長時間額定功率電能輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動供電領(lǐng)域，具體地說是一種自主/半自主燃料電池移動供電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往的臨時供電系統(tǒng)多采用拖拽式或搬運(yùn)式，需要使用牽引車或者人力搬運(yùn)，在一些較為復(fù)雜的地形條件下，供電系統(tǒng)無法通過。并且因?yàn)橐酝墓╇娤到y(tǒng)采用汽、柴油機(jī)進(jìn)行發(fā)電，在顛簸環(huán)境下無法正常工作，主動移動式供電系統(tǒng)需要額外增加一套汽、柴油驅(qū)動裝置，占用大量的空間，增加了成本。由于燃料電池發(fā)電系統(tǒng)無需機(jī)械部件，而配套的風(fēng)扇、氣泵、油泵等可以適應(yīng)顛簸環(huán)境，因此燃料電池可以在系統(tǒng)運(yùn)動的過程中發(fā)電。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自主/半自主燃料電池移動供電系統(tǒng)，通過使用燃料電池發(fā)出的電能直接驅(qū)動電動機(jī)，解決了主動移動供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間利用率低的問題。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種自主/半自主燃料電池移動供電系統(tǒng)，包括電源系統(tǒng)連接MCU，用于對系統(tǒng)內(nèi)部提供電能，同時向外輸出電能；

運(yùn)動系統(tǒng)連接MCU，接收MCU發(fā)出的運(yùn)動控制命令，用于完成相應(yīng)運(yùn)動動作；

攝像頭連接無線路由器，采集環(huán)境信息發(fā)送到無線路由器，無線路由器無線連接控制終端，將環(huán)境信息發(fā)送到控制終端，并接收控制終端的控制指令，無線路由器另一端通過串口通訊模塊連接MCU，將接收到控制終端的控制指令通過串口通訊模塊發(fā)送到MCU，對系統(tǒng)進(jìn)行控制。

所述電源系統(tǒng)包括電源模塊、燃料電池和鋰電池；

燃料電池連接電源模塊，將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能為系統(tǒng)供電；

鋰電池連接電源模塊，為系統(tǒng)提供電能，并且通過電源模塊對外輸出交直流電。

所述運(yùn)動系統(tǒng)包括：減速電機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動器連接MCU；離合器通過離合器驅(qū)動模塊連接MCU；剎車裝置通過剎車驅(qū)動模塊連接MCU。

還包括照明系統(tǒng)連接MCU，用于照明。

所述照明系統(tǒng)包括光源和光源驅(qū)動器。

所述電源模塊包括：

DC-DC，一端連接燃料電池，另一端通過繼電器連接鋰電池，為鋰電池充電；DC-DC通過繼電器分別連接DC-DC和DC-AC，向外輸出直流電或交流電。

本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明使用電動機(jī)直接驅(qū)動可以極大的提高系統(tǒng)的智能化水平，為智能運(yùn)動控制提供了基礎(chǔ)；

2.本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自主/半自主移動，使供電系統(tǒng)盡快抵達(dá)工作地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)運(yùn)動的智能控制，使用燃料電池與鋰電池并行工作，可以提供短時間大功率以及長時間額定功率電能輸出。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)框圖；