[發明專利]用于DCT車輛的換擋控制方法

有效

• 申請號: 201611115007.3
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN107816542B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 曺圣鉉;南周鉉
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H59/18
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本申請提供一種用于DCT車輛的換擋控制方法，其包括：利用控制器，確定是否滿足進入條件，該進入條件包括關于當執行動力接通升擋扭矩階段時是否發生收油的信息；并且當滿足進入條件時，利用控制器響應收油，其中控制器利用計算的扭矩來控制接合側離合器和釋放側離合器。

技術領域

本申請大致上涉及一種用于雙離合變速器(DCT)車輛的換擋控制方法，更具體的，涉及一種在動力接通升擋扭矩階段響應于收油的控制技術。

背景技術

本節中的陳述僅提供涉及本發明的背景信息，并且可以不構成現有技術。

“動力接通升擋(Power-on upshift)”意為在駕駛員踩壓油門踏板的同時換擋至更高擋位。此外，“扭矩階段(torque phase)”涉及控制DCT的兩個離合器，使得釋放側離合器的扭矩減小而接合側離合器的扭矩相應地增加，以執行換擋的過程。扭矩階段也被稱為“扭矩移交(torque handover)”。

當這種扭矩階段完成時，已隨著釋放側輸入軸的轉速改變直到扭矩階段結束的發動機轉速從釋放側輸入軸的轉速脫離并且改變至接合側輸入軸的轉速(其被設定到目標擋位的水平)，從而執行實際的換擋。該過程也被稱為“慣性階段(inertia phase)”。

通過本文提供的說明，其它應用領域將變得明顯。應理解說明書和具體示例僅旨在用于說明的目的而并不旨在限制本申請的范圍。

發明內容

本申請提供一種在收油的情況(即是，在動力接通升擋扭矩階段駕駛員將他/她的腳抬離油門踏板時)中通過抑制換擋震動的用于DCT車輛的換擋控制方法。

根據本申請的一種用于DCT車輛的換擋控制方法可以配置為包括：利用控制器確定是否滿足進入條件，該進入條件包括關于當執行動力接通升擋扭矩階段時是否發生收油的信息；并且當滿足進入條件時，利用控制器，以如下方式響應收油：控制器利用基于發動機轉速的變化和發動機扭矩而計算的扭矩來控制接合側離合器，并且控制器利用計算為相較于滿足進入條件之前更快地減小的扭矩來控制釋放側離合器。

在確定是否滿足進入條件中，當發生收油時并且當在收油發生時發動機扭矩等于或者大于預定參考扭矩時，所述進入條件可以確定為滿足。

在確定是否滿足進入條件中，當所述進入條件不滿足時，可以以如下方式來執行正常控制：控制器通過將之前控制循環中的釋放側離合器的扭矩減去量值來計算在當前控制循環中的釋放側離合器的扭矩，所述量值通過將在扭矩階段的剩余時間中釋放側離合器的扭矩所需要減小的量除以剩余時間而獲得，并且控制器利用計算的釋放側離合器的扭矩來控制釋放側離合器。

在響應收油中，控制器可以通過將之前控制循環中的釋放側離合器的扭矩減去量值，并且通過將減小的扭矩進一步減去補償扭矩來計算當前控制循環中的釋放側離合器的扭矩，其中所述量值通過將在扭矩階段的剩余時間中釋放側離合器的扭矩需要減小的量除以剩余時間而獲得，而所述補償扭矩為在每個控制循環增加預定減少的扭矩的絕對值，并且控制器可以利用計算的釋放側離合器的扭矩來控制釋放側離合器。

在響應收油的情況下，當根據駕駛員踩壓油門踏板的程度等于或高于預定水平而確定駕駛員再次加速車輛時，可以以如下方式執行再次加速控制：控制器通過將之前控制循環中的釋放側離合器的扭矩減去量值，并且通過將減小的扭矩進一步減去補償扭矩來計算當前控制循環中的釋放側離合器的扭矩，其中所述量值通過將在扭矩階段的剩余時間中釋放側離合器的扭矩需要減小的量除以剩余時間而獲得，而所述補償扭矩在駕駛員被確定為再次加速車輛之前緊接著的控制循環中計算，并且控制器利用計算的釋放側離合器的扭矩來控制釋放側離合器。

在進行響應收油、正常控制或者再次加速控制的情況下，當扭矩階段的目標時間達到時，控制器可以終止正在執行的收油、正常控制或者再次加速控制。