[發明專利]基于視覺的箱子裝卸定位識別系統

在審

• 申請號: 201611114560.5
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN108171750A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 覃爭鳴;何中平;楊旭
• 申請（專利權）人: 廣州映博智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T5/00;G06K9/32;G06K9/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于視覺的箱子裝卸定位識別系統，該系統包括：箱子定位模塊、圖像采集模塊、圖像預處理模塊、箱號定位與分割模塊以及箱號字符識別模塊；其中，所述箱子定位模塊與所述圖像采集模塊相連；所述圖像采集模塊與所述圖像預處理模塊相連；所述圖像預處理與所述箱號定位與分割模塊相連；所述箱號定位與分割模塊與所述箱號字符識別模塊相連。本發明方案利用高清攝像裝置將采集到的信號分別用于箱子定位、箱號識別，其中定位采用雙目立體視覺技術，箱號識別采用基于稀疏表示的字符識別方式，實現了定位精度達到1％以內，字符識別率約為99.43％，基本達到工程應用的標準。

技術領域

本發明屬于機器視覺定位領域，涉及一種基于視覺的箱子裝卸定位識別系統。

背景技術

機器視覺技術的運用力求能夠在減少人為干預的狀態下由機器實時、自動分析圖像，從中識別所需的信息，做到實時監控、及時反饋。目前較為先進的箱號識別系統是與箱子定位系統分離的，而機器視覺技術的應用可以有機的將這兩項功能合二為一，從而提高集成化，降低成本。

目前箱子定位方式主要有GPS定位、RFID定位、單目視覺定位及雙目立體視覺系統定位等定位方式，而國內外針對雙目立體視覺系統定位的研究近年來取得了諸多成果，能夠滿足箱子定位精度要求。

箱號自動識別技術也已日趨完善，主要識別形式有：(1)視頻識別系統；(2)條形碼識別系統；(3)光學字符識別系統；(4)微波反射識別系統；(5)射頻識別系統；(6)人工智能識別系統。對比各種識別方式的優缺點，光學字符識別系統和人工智能識別系統是較為有前景的研究方向。

發明內容

本發明目的在于提供一種基于視覺的箱子裝卸定位識別系統，利用高清攝像裝置將采集到的信號分別用于箱子定位、箱號識別，其中定位采用雙目立體視覺技術，箱號識別采用基于稀疏表示的字符識別方式，實現了定位精度達到1％以內，字符識別率約為99.43％，基本達到工程應用的標準，有效地減少了人工干預的目的。

為解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：一種基于視覺的箱子裝卸定位識別系統，該系統包括：箱子定位模塊、圖像采集模塊、圖像預處理模塊、箱號定位與分割模塊以及箱號字符識別模塊；其中，所述箱子定位模塊與所述圖像采集模塊相連；所述圖像采集模塊與所述圖像預處理模塊相連；所述圖像預處理模塊與所述箱號定位與分割模塊相連；所述箱號定位與分割模塊與所述箱號字符識別模塊相連。

進一步地，所述箱子定位模塊采用雙目立體視覺技術，利用視差原理進行箱子的定位。

進一步地，所述圖像采集模塊利用多組攝像裝置，采用多側面圖像校正方式以提高系統識別準確率。

進一步地，所述圖像預處理模塊對采集到的原始圖像進行降噪、圖像增強、邊界檢測以及二值化處理。

進一步地，所述箱號定位與分割模塊采用包絡矩形區域增長法進行字符分割。

進一步地，所述箱號字符識別模塊采用基于過完備基的向量疏稀表示的方式進行字符識別。

本發明與現有技術相比具有以下的有益效果：

本發明方案利用高清攝像裝置將采集到的信號分別用于箱子定位、箱號識別，其中定位采用雙目立體視覺技術，箱號識別采用基于稀疏表示的字符識別方式，實現了定位精度達到1％以內，字符識別率約為99.43％，基本達到工程應用的標準。

附圖說明

圖1是基于視覺的箱子裝卸定位識別系統的結構框架圖。

圖2是雙目立體視覺結構示意圖。

圖3是圖像預處理流程圖。

具體實施方式