[發明專利]基于視覺的箱子裝卸定位識別系統在審
| 申請號： | 201611114560.5 | 申請日： | 2016-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN108171750A | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 覃爭鳴;何中平;楊旭 | 申請（專利權）人： | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/73 | 分類號： | G06T7/73;G06T5/00;G06K9/32;G06K9/34 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 箱子 圖像采集模塊 分割模塊 圖像預處理模塊 定位識別系統 字符識別模塊 定位模塊 字符識別 裝卸 視覺 高清攝像裝置 雙目立體視覺 圖像預處理 工程應用 稀疏表示 采集 | ||
【權利要求書】：
1.基于視覺的箱子裝卸定位識別系統，其特征在于，所述系統包括：箱子定位模塊、圖像采集模塊、圖像預處理模塊、箱號定位與分割模塊以及箱號字符識別模塊；其中，所述箱子定位模塊與所述圖像采集模塊相連；所述圖像采集模塊與所述圖像預處理模塊相連；所述圖像預處理模塊與所述箱號定位與分割模塊相連；所述箱號定位與分割模塊與所述箱號字符識別模塊相連。
3.根據權利要求1所述的基于視覺的箱子裝卸定位識別系統，其特征在于，所述圖像采集模塊利用多組攝像裝置，采用多側面圖像校正方式以提高系統識別準確率。
4.根據權利要求1所述的基于視覺的箱子裝卸定位識別系統，其特征在于，所述圖像預處理模塊對采集到的原始圖像進行降噪、圖像增強、邊界檢測以及二值化處理。
5.根據權利要求1所述的基于視覺的箱子裝卸定位識別系統，其特征在于，所述箱號定位與分割模塊采用包絡矩形區域增長法進行字符分割。
6.根據權利要求1所述的基于視覺的箱子裝卸定位識別系統，其特征在于，所述箱號字符識別模塊采用基于過完備基的向量疏稀表示的方式進行字符識別。
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