[發明專利]一種打印機運動防撞小車及打印機

有效

• 申請號: 201611114498.X
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106626826B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 毛金嶺;趙義發;謝贈武;詹明;張怡亮
• 申請（專利權）人: 深圳市漢拓數碼有限公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393;B41J25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種打印機及打印機運動防撞小車，小車包括一對防撞結構、控制單元及伺服電機驅動器，防撞結構分別設于小車運動方向兩端；防撞結構與控制單元連接，用于檢測印刷底材表面的障礙并發送觸發信號給控制單元；控制單元與伺服電機驅動器電性連接，控制單元根據所述觸發信號向伺服電機驅動器發送控制信號；伺服電機驅動器根據控制信號控制小車的運動狀態。本發明的打印機運動防撞小車在運動方向兩端都設有防撞結構，通過防撞結構檢測印刷底材表面的障礙并發送觸發信號給控制單元，再由控制單元發送控制信號給伺服電機驅動器，使伺服電機驅動器驅動小車停止，能夠有效地防止小車上的噴頭或印刷底材的損壞。

技術領域

本發明涉及數碼打印領域，更具體的說，是涉及一種打印機運動防撞小車以及打印機。

背景技術

傳統的噴墨打印機的防撞噴頭機制有兩種，一種是激光測距，通過激光測試被打印物體或者平臺距離，來確認此時噴頭是否工作在安全位置。其缺點是激光測距采用單點測量，不能測量整個平面下工作是否安全。且激光測距儀器價格昂貴，超過萬元。在一些空氣中有粉塵的情況下測量結果不準確等問題。

另一種是增加滾輪式極限開關，通過滾輪式機械開關在被打印物體上滾動，當物體高度高于一定值時，滾輪開關被接通，通知系統停機，保證噴頭不被撞壞。缺點是，在某些情況下，被打印物體是不能被異物接觸的，當滾輪在被打印物上滾動時，導致對被打印物的損壞。

打印小車(高速移動單元)在做定距離往返運動過程中會出現比如材料鼓起，運動平臺上有障礙物的情況，已知的市場上的產品是沒有任何保護措施的，這樣就容易造成撞壞小車，刮壞印刷底材，刮壞噴頭(幾萬一個)等嚴重后果，給用戶造成很大的經濟損失。為了防止噴頭被介質擦傷，所以亟需一種噴墨打印機小車防撞裝置，以防止噴頭在碰到高出平臺面板上的起皺介質或障礙物時，保護噴頭免受損壞。

發明內容

有鑒于此，有必要針對上述問題，提供一種打印機運動防撞小車，用于減少小車在高速移動時小車或噴頭碰到障礙物帶來的損壞。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

本發明提供的打印機運動防撞小車包括一對防撞結構、控制單元及伺服電機驅動器，所述防撞結構分別設于所述小車運動方向兩端；所述防撞結構與所述控制單元連接，用于檢測印刷底材表面的障礙并發送觸發信號給所述控制單元；所述控制單元與所述伺服電機驅動器電性連接，所述控制單元根據所述觸發信號向所述伺服電機驅動器發送控制信號；所述伺服電機驅動器根據所述控制信號控制所述小車的運動狀態。

進一步地，每一個所述防撞結構包括防撞主體、撞擊受力構件、觸動輪及微動開關，所述撞擊受力構件一端連接于所述觸動輪，另一端朝所述印刷底材的表面延伸以檢測所述印刷底材上的障礙，所述觸動輪與所述微動開關接觸，用于觸發所述微動開關；所述撞擊受力構件受障礙阻礙帶動所述觸動輪轉動以觸發所述微動開關，使所述微動開關發送所述觸發信號至所述控制單元，所述控制單元發送所述控制信號控制所述伺服電機驅動器停止工作。

進一步地，所述觸動輪定位于所述防撞主體，并相對于所述防撞主體轉動。

進一步地，所述撞擊受力構件包括受力部，所述受力部位于所述印刷底材上表面附近；所述受力部與所述防撞主體之間設有一段空置區域，所述受力部受障礙阻礙并于所述空置區域內移動。

進一步地，所述觸動輪上包括觸發所述微動開關的第一連接部，所述微動開關上設置有第二連接部，所述第一連接部與所述第二連接部凹凸配合；所述觸動輪轉動時，所述第一連接部偏離所述第二連接部，從而觸發所述微動開關發送所述觸發信號。

進一步地，還包括計算機控制端，所述計算機控制端連接所述控制單元，所述計算機控制端發送控制信號，用于控制所述小車急停或運動，并在障礙消除后控制所述小車恢復伺服使能。

進一步地，所述控制單元包括輸入端、控制器、輸出端和計算機接口；