[發(fā)明專利]一種打印機(jī)運動防撞小車及打印機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611114498.X
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106626826B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛金嶺;趙義發(fā);謝贈武;詹明;張怡亮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市漢拓數(shù)碼有限公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393;B41J25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種打印機(jī)運動防撞小車，其特征在于，包括一對防撞結(jié)構(gòu)、控制單元及伺服電機(jī)驅(qū)動器，所述防撞結(jié)構(gòu)分別設(shè)于所述小車運動方向兩端；所述防撞結(jié)構(gòu)與所述控制單元連接，用于檢測印刷底材表面的障礙并發(fā)送觸發(fā)信號給所述控制單元；所述控制單元與所述伺服電機(jī)驅(qū)動器電性連接，所述控制單元根據(jù)所述觸發(fā)信號向所述伺服電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送控制信號；所述伺服電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)所述控制信號控制所述小車的運動狀態(tài)；

每一個所述防撞結(jié)構(gòu)包括防撞主體、撞擊受力構(gòu)件、觸動輪及微動開關(guān)，所述撞擊受力構(gòu)件一端連接于所述觸動輪，另一端朝所述印刷底材的表面延伸以檢測所述印刷底材上的障礙，所述觸動輪與所述微動開關(guān)接觸，用于觸發(fā)所述微動開關(guān)；所述撞擊受力構(gòu)件受障礙阻礙帶動所述觸動輪轉(zhuǎn)動以觸發(fā)所述微動開關(guān)，使所述微動開關(guān)發(fā)送所述觸發(fā)信號至所述控制單元，所述控制單元發(fā)送所述控制信號控制所述伺服電機(jī)驅(qū)動器停止工作；

所述觸動輪上包括觸發(fā)所述微動開關(guān)的第一連接部，所述第一連接部為一個凹槽，所述微動開關(guān)上設(shè)置有第二連接部，所述第二連接部為一個凸塊，所述第一連接部與所述第二連接部凹凸配合；在初始狀態(tài)，所述凸塊嵌入所述凹槽內(nèi)，所述觸動輪轉(zhuǎn)動時，所述第一連接部作周向運動，偏離所述第二連接部，所述凸塊從嵌入所述凹槽內(nèi)部的位置移動至所述觸動輪的圓周上，所述凸塊朝向所述微動開關(guān)的一側(cè)被擠壓，從而觸發(fā)所述微動開關(guān)發(fā)送所述觸發(fā)信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)運動防撞小車，其特征在于，所述觸動輪定位于所述防撞主體，并相對于所述防撞主體轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)運動防撞小車，其特征在于，所述撞擊受力構(gòu)件包括受力部，所述受力部位于所述印刷底材上表面附近；所述受力部與所述防撞主體之間設(shè)有一段空置區(qū)域，所述受力部受障礙阻礙并于所述空置區(qū)域內(nèi)移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)運動防撞小車，其特征在于，還包括計算機(jī)控制端，所述計算機(jī)控制端連接所述控制單元，所述計算機(jī)控制端發(fā)送控制信號，用于控制所述小車急?；蜻\動，并在障礙消除后控制所述小車恢復(fù)伺服使能。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印機(jī)運動防撞小車，其特征在于，所述控制單元包括輸入端、控制器、輸出端和計算機(jī)接口；

所述輸入端用于實時接收所述防撞結(jié)構(gòu)發(fā)送的觸發(fā)信號，并將所述觸發(fā)信號發(fā)送至所述控制器；

所述計算機(jī)接口連接所述計算機(jī)控制端，用于接收所述計算機(jī)控制端的使能恢復(fù)信號；

所述控制器用于根據(jù)所述輸入端或所述計算機(jī)接口輸入的信號，發(fā)送急停信號或在障礙消除后發(fā)送所述使能恢復(fù)信號，使所述小車恢復(fù)運動；

所述輸出端用于接收并輸出所述急停信號或所述使能恢復(fù)信號給所述伺服電機(jī)驅(qū)動器，以控制所述小車的運動狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印機(jī)運動防撞小車，其特征在于，所述輸入端包括觸發(fā)信號接口和第一光耦合器，所述觸發(fā)信號接口連接所述微動開關(guān)，用于接收所述觸發(fā)信號，所述第一光耦合器連接所述控制單元，用于將所述觸發(fā)信號發(fā)送至所述控制單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印機(jī)運動防撞小車，其特征在于，所述輸出端包括第二光耦合器和伺服電機(jī)驅(qū)動器接口，所述第二光耦合器連接所述控制單元，用于接收所述控制單元發(fā)送的所述控制信號或所述急停信號，所述伺服電機(jī)驅(qū)動器接口連接所述伺服電機(jī)驅(qū)動器，用于將所述控制信號或所述急停信號發(fā)送至所述伺服電機(jī)驅(qū)動器，以控制所述小車運動狀態(tài)。

8.一種打印機(jī)，其特征在于，包括打印平臺、放置于所述打印平臺上的印刷底材以及如權(quán)利要求1-7任意一項所述打印機(jī)運動防撞小車，所述小車位于所述印刷底材上方并相對于所述打印平臺做往復(fù)運動，所述小車上設(shè)置有噴頭，所述噴頭用于對所述印刷底材進(jìn)行印刷。