[發(fā)明專利]一種疊層式多規(guī)格穴盤苗移栽裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611113879.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN106717375B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高國(guó)華;杜以康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發(fā)明公開了一種疊層式多規(guī)格穴盤苗移栽裝置，包括上層送苗機(jī)構(gòu)、壓盤機(jī)構(gòu)、移栽裝置、下層送苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架。所述的疊層式多規(guī)格穴盤苗移栽裝置中的上層送苗機(jī)構(gòu)與下層送苗機(jī)構(gòu)在空間中立體上下分布，本發(fā)明的根據(jù)所要移栽穴盤的規(guī)格，進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整壓盤機(jī)構(gòu)、移栽裝置，完成多規(guī)格的穴盤苗移栽任務(wù)。整個(gè)移栽裝置只進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，將上層輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的幼苗移栽到下層輸送機(jī)構(gòu)中的花盆托盤中，省去橫向運(yùn)動(dòng)，節(jié)省時(shí)間，提高移栽效率。在上層送苗機(jī)構(gòu)、壓盤機(jī)構(gòu)、移栽裝置、下層送苗機(jī)構(gòu)的緊密配合下，各機(jī)構(gòu)同時(shí)作業(yè)減少移栽時(shí)的待機(jī)時(shí)間，移栽效率明顯提高，提高了經(jīng)濟(jì)效益。本發(fā)明為花卉、蔬菜移栽機(jī)的創(chuàng)新提供了一種新思路。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種疊層式多規(guī)格穴盤苗移栽裝置，屬于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化移栽裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，為了提高農(nóng)業(yè)種植的經(jīng)濟(jì)效益，農(nóng)業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化的創(chuàng)新需要不斷推進(jìn)。移栽是花卉、蔬菜種植的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，需要高效率、低成本的移栽設(shè)備。市場(chǎng)上現(xiàn)有的移栽機(jī)移栽效率較低，移栽方式單一，移栽機(jī)占地面積較大，使農(nóng)業(yè)種植的生產(chǎn)成本加大，經(jīng)濟(jì)效益降低，急需對(duì)現(xiàn)有移栽機(jī)的創(chuàng)新改造。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種疊層式多規(guī)格穴盤苗移栽裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多規(guī)格穴盤的移栽任務(wù)。本發(fā)明的疊層式多規(guī)格穴盤苗移栽裝置中的上層送苗機(jī)構(gòu)(1)與下層送苗機(jī)構(gòu)(4)在空間中立體上下分布，節(jié)省設(shè)備的占地面積。在上層送苗機(jī)構(gòu)(1)、壓盤機(jī)構(gòu)(2)、移栽裝置(3)、下層送苗機(jī)構(gòu)(4)的緊密配合下，各機(jī)構(gòu)同時(shí)作業(yè)減少移栽時(shí)的待機(jī)時(shí)間，移栽效率大大提高。

本發(fā)明的疊層式多規(guī)格穴盤苗移栽裝置根據(jù)穴盤的規(guī)格，進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整壓盤機(jī)構(gòu)(2)中壓盤板(16)的間距保持穴盤固定，移栽裝置(3)根據(jù)穴盤的規(guī)格調(diào)整取苗間距，完成多規(guī)格的穴盤苗移栽任務(wù)。為花卉、蔬菜移栽機(jī)的創(chuàng)新提供了一種新方法。

本發(fā)明的一種疊層式多規(guī)格穴盤苗移栽裝置包括上層送苗機(jī)構(gòu)(1)、壓盤機(jī)構(gòu)(2)、移栽裝置(3)、下層送苗機(jī)構(gòu)(4)、機(jī)架(5)，上層送苗機(jī)構(gòu)(1)、壓盤機(jī)構(gòu)(2)、移栽裝置(3)、下層送苗機(jī)構(gòu)(4)均設(shè)置安裝在機(jī)架(5)上；上層送苗機(jī)構(gòu)(1)與下層送苗機(jī)構(gòu)(4)在空間中立體上下分布。

作為可選的技術(shù)方案，所述的上層送苗機(jī)構(gòu)(1)包括電機(jī)A(6)、傳動(dòng)軸A(7)、軸承A(8)、同步帶輪A(9)、同步帶A(10)、穴盤定位板(11)、直線導(dǎo)軌(12)。所述的上層送苗機(jī)構(gòu)(1)布置在機(jī)架(5)的上部構(gòu)成上部機(jī)架，四個(gè)軸承A(8)對(duì)稱布置并設(shè)置在上部機(jī)架送苗方向的兩端，每?jī)蓚€(gè)軸承A(8)為一組用以分別固定兩根傳動(dòng)軸A(7)；電機(jī)A(6)與一根傳動(dòng)軸A(7)的一端連接，每根傳動(dòng)軸A(7)的的兩端各有一個(gè)同步帶輪A(9)，兩根傳動(dòng)軸A(7)上正對(duì)著的同步帶輪A(9)通過兩根同步帶A(10)連接。同步帶A(10)開口的兩頭連接穴盤定位板(11)。上層送苗機(jī)構(gòu)(1)通過電機(jī)A(6)帶動(dòng)兩根傳動(dòng)軸A(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，與傳動(dòng)軸A(7)連接的皮帶使穴盤定位板(11)沿直線導(dǎo)軌(12)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為可選的技術(shù)方案，所述的壓盤機(jī)構(gòu)(2)包括氣缸(13)、氣缸支座(14)、壓盤橫梁(15)、壓盤板(16)、直線導(dǎo)軌(17)。所述的壓盤機(jī)構(gòu)(2)布置在上層送苗機(jī)構(gòu)(1)的上部用以壓住不同規(guī)格的穴盤苗。兩個(gè)氣缸(13)連接壓盤橫梁(15)的兩端，氣缸(13)通過兩個(gè)氣缸支座(14)分布在與導(dǎo)軌同向的機(jī)架梁的兩側(cè)，若干個(gè)壓盤板(16)均布在壓盤橫梁(15)上。壓盤機(jī)構(gòu)(2)根據(jù)穴盤規(guī)格自動(dòng)調(diào)整壓盤板(16)之間的間距，在移栽時(shí)用以壓住穴盤。所述的氣缸(13)帶動(dòng)壓盤橫梁(14)沿直線導(dǎo)軌(17)運(yùn)動(dòng)調(diào)整壓盤板(16)與穴盤接觸的距離。移栽裝置(3)設(shè)置在上部機(jī)架的中間。