[發明專利]一種疊層式多規格穴盤苗移栽裝置

有效

• 申請號: 201611113879.6
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106717375B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 高國華;杜以康
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種疊層式多規格穴盤苗移栽裝置，其特征在于：該裝置包括上層送苗機構(1)、壓盤機構(2)、移栽裝置(3)、下層送苗機構(4)、機架(5)，上層送苗機構(1)、壓盤機構(2)、移栽裝置(3)、下層送苗機構(4)均設置安裝在機架(5)上；上層送苗機構(1)與下層送苗機構(4)在空間中立體上下分布；

所述的上層送苗機構(1)包括電機A(6)、傳動軸A(7)、軸承A(8)、同步帶輪A(9)、同步帶A(10)、穴盤定位板(11)、直線導軌(12)；所述的上層送苗機構(1)布置在機架(5)的上部構成上部機架，四個軸承A(8)對稱布置并設置在上部機架送苗方向的兩端，每兩個軸承A(8)為一組用以分別固定兩根傳動軸A(7)；電機A(6)與一根傳動軸A(7)的一端連接，每根傳動軸A(7)的兩端各有一個同步帶輪A(9)，兩根傳動軸A(7)上正對著的同步帶輪A(9)通過兩根同步帶A(10)連接；同步帶A(10)開口的兩頭連接穴盤定位板(11)；上層送苗機構(1)通過電機A(6)帶動兩根傳動軸A(7)轉動，與傳動軸A(7)連接的皮帶使穴盤定位板(11)沿直線導軌(12)進行直線往復運動；

所述的壓盤機構(2)包括氣缸(13)、氣缸支座(14)、壓盤橫梁(15)、壓盤板(16)、直線導軌(17)；所述的壓盤機構(2)布置在上層送苗機構(1)的上部用以壓住不同規格的穴盤苗；兩個氣缸(13)連接壓盤橫梁(15)的兩端，氣缸(13)通過兩個氣缸支座(14)分布在與導軌同向的機架梁的兩側，若干個壓盤板(16)均布在壓盤橫梁(15)上；壓盤機構(2)根據穴盤規格自動調整壓盤板(16)之間的間距，在移栽時用以壓住穴盤；所述的氣缸(13)帶動壓盤橫梁(14)沿直線導軌(17)運動調整壓盤板(16)與穴盤接觸的距離；移栽裝置(3)設置在上部機架的中間；

所述的下層送苗機構(4)包括電機B(18)、傳動軸B(19)、軸承B(20)、同步帶輪B(21)、同步帶B(22)、花盆托盤(23)、直線導軌(24)；所述的下層送苗機構(4)布置在機架(5)的下部構成下部機架，四個軸承B(20)安裝在下部機架送苗方向的兩端，每兩個軸承B(20)為一組用以分別固定兩根傳動軸B(19),電機B(18)與其中一根傳動軸B(19)的一端連接，每根傳動軸B(19)的兩端各有一個同步帶輪B(21)，兩根傳動軸B(19)上正對著的同步帶輪B(21)用兩根同步帶B(22)連接；同步帶B(22)開口的兩頭連接花盆托盤(23)；所述的下層送苗機構(4)通過電機B(18)帶動兩根傳動軸B(19)轉動，與傳動軸B(19)連接的皮帶拖動花盆托盤(23)沿直線導軌(24)進行直線往復運動。

2.根據權利要求1所述的一種疊層式多規格穴盤苗移栽裝置，其特征在于：當穴盤放在穴盤定位板(11)上后，壓盤機構(2)根據穴盤規格，自動調整各壓盤板(16)之間的間距，氣缸(13)推動壓盤橫梁(15)沿直線導軌(17)運動調整壓盤板(16)與穴盤接觸的長度，隨后通過電機A(6)帶動兩根傳動軸A(7)轉動，與傳動軸A(7)連接的皮帶帶動穴盤定位板(11)沿直線導軌(12)進行直線運動，使穴盤移動到移栽裝置(3)下部；在自動調整各壓盤板(16)之間的間距時，移栽裝置(3)同時根據穴盤規格進行自動調整到便于移栽的間距；移栽裝置(3)抓取位于其下方的穴盤苗，向上提升一段距離后，上層送苗機構(1)拖動穴盤向遠離移栽裝置(3)的方向移動適當的距離，隨后，移栽裝置(3)夾持穴盤苗向下移動，將穴盤苗移栽到下層送苗機構(4)上的花盆托盤(23)中，完成一次移栽后，移栽裝置(3)向上運動到待移栽狀態，下層送苗機構(4)向接近穴盤的方向水平直線移動，輸送下一排待移栽的花盆；通過重復上述的移栽工序，完成大量的移栽任務；

在上層送苗機構(1)、壓盤機構(2)、移栽裝置(3)、下層送苗機構(4)的緊密配合下，各機構同時作業減少移栽時的待機時間，移栽效率顯著提高。