[發明專利]基于VR眼鏡控制無人機的方法及裝置

有效

• 申請號: 201611112772.X
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106708074B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉均;宋朝忠;楊偉
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種基于VR眼鏡控制無人機的方法，所述VR眼鏡設有運動感應組件，所述無人機設有攝像頭，且VR眼鏡與無人機無線連接，該方法包括：在接收到無人機發送的由所述攝像頭拍攝的圖像數據后，轉化為VR眼鏡可播放的VR視頻源并在VR眼鏡上播放；通過運動感應組件檢測VR眼鏡佩戴者的頭部及肢體動作，并生成相應的運動數據；將該運動數據轉換成無人機可識別的控制指令并發送至所述無人機，以控制所述無人機執行相應的控制操作。本發明還公開了一種基于VR眼鏡控制無人機的裝置。本發明解決了現有技術中只能通過手柄操縱桿來控制無人機，無法根據用戶的視角來控制無人機的技術問題，提高了用戶的視覺交互體驗。

技術領域

本發明涉及無人機控制技術領域，尤其涉及一種基于VR眼鏡控制無人機的方法及裝置。

背景技術

VR(Virtual Reality，虛擬現實)技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環境，是一種多源信息融合的交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真，使用戶沉浸到該模擬環境中。

目前，無人機在人們生活中的應用越來越廣泛，無人機玩家也越來越多，現有的無人機一般都是通過手柄操控桿或者遙控器來實現一定的遙控操作，遙控操作與傳統的遙控玩具飛機并無太大差異，可玩性不強，且無視覺上的交互。例如，在采用無人機進行航拍時，用戶只能通過地面終端查看到無人機發送的航拍視頻，然后通過無人機手柄操控桿來調節無人機的拍攝方向或者拍攝位置，即無法根據用戶的視角來控制無人機的拍攝方向或者拍攝位置，給用戶帶來的視覺交互體驗并不高。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種基于VR眼鏡控制無人機的方法及裝置，旨在解決現有技術中只能通過手柄操縱桿來控制無人機，無法根據用戶的視角來控制無人機的技術問題，提高用戶的視覺交互體驗。

為實現上述目的，本發明提供一種基于VR眼鏡控制無人機的方法，所述VR眼鏡設有運動感應組件，所述無人機設有攝像頭，且VR眼鏡與無人機無線連接，所述基于VR眼鏡控制無人機的方法包括：

在接收到無人機發送的由所述攝像頭拍攝的圖像數據后，將接收到的圖像數據轉化為所述VR眼鏡可播放的VR視頻源，并在所述VR眼鏡上進行播放；

通過所述運動感應組件檢測VR眼鏡佩戴者的頭部及肢體動作，并生成相應的運動數據；

將生成的運動數據轉換成所述無人機可識別的控制指令，并將所述控制指令發送至所述無人機，以控制所述無人機執行相應的控制操作。

優選地，通過所述運動感應組件檢測VR眼鏡佩戴者的頭部及肢體動作，并生成相應的運動數據包括：

當所述運動感應組件檢測到VR眼鏡佩戴者的頭部發生旋轉時，則獲取VR眼鏡佩戴者頭部的旋轉方向及旋轉角度，并生成相應的旋轉數據；

當所述運動感應組件檢測到VR眼鏡佩戴者的肢體發生移動時，則獲取VR眼鏡佩戴者肢體的移動方向及移動距離，并生成相應的移動數據。

優選地，所述將生成的運動數據轉換成所述無人機可識別的控制指令，并將所述控制指令發送至所述無人機，以控制所述無人機執行相應的控制操作的步驟包括：

將所述旋轉數據轉換成無人機可識別的旋轉控制指令，并發送至所述無人機，以控制所述無人機或無人機對應的攝像頭執行相應的旋轉操作，其中，所述無人機或無人機對應攝像頭的旋轉方向及旋轉角度與所述VR眼鏡佩戴者頭部的旋轉方向及旋轉角度相同。

優選地，所述將生成的運動數據轉換成所述無人機可識別的控制指令，并將所述控制指令發送至所述無人機，以控制所述無人機執行相應的控制操作的步驟還包括：