[發(fā)明專利]基于VR眼鏡控制無人機(jī)的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611112772.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN106708074B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉均;宋朝忠;楊偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種基于VR眼鏡控制無人機(jī)的方法，其特征在于，所述VR眼鏡設(shè)有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)組件，所述無人機(jī)設(shè)有攝像頭，且VR眼鏡與無人機(jī)無線連接并被分配所述無人機(jī)的控制權(quán)限，所述基于VR眼鏡控制無人機(jī)的方法包括：

所述VR眼鏡在接收到無人機(jī)發(fā)送的由所述攝像頭拍攝的圖像數(shù)據(jù)后，將接收到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為所述VR眼鏡可播放的VR視頻源，并在所述VR眼鏡上進(jìn)行播放；

通過設(shè)置在所述VR眼鏡上的所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)組件檢測(cè)VR眼鏡佩戴者的頭部及肢體動(dòng)作，并生成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

將生成的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所述無人機(jī)可識(shí)別的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述無人機(jī)，以控制所述無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。

2.如權(quán)利要求1所述的基于VR眼鏡控制無人機(jī)的方法，其特征在于，通過所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)組件檢測(cè)VR眼鏡佩戴者的頭部及肢體動(dòng)作，并生成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括：

當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)組件檢測(cè)到VR眼鏡佩戴者的頭部發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，則獲取VR眼鏡佩戴者頭部的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度，并生成相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)；

當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)組件檢測(cè)到VR眼鏡佩戴者的肢體發(fā)生移動(dòng)時(shí)，則獲取VR眼鏡佩戴者肢體的移動(dòng)方向及移動(dòng)距離，并生成相應(yīng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求2所述的基于VR眼鏡控制無人機(jī)的方法，其特征在于，所述將生成的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所述無人機(jī)可識(shí)別的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述無人機(jī)，以控制所述無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的控制操作的步驟包括：

將所述旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成無人機(jī)可識(shí)別的旋轉(zhuǎn)控制指令，并發(fā)送至所述無人機(jī)，以控制所述無人機(jī)或無人機(jī)對(duì)應(yīng)的攝像頭執(zhí)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)操作，其中，所述無人機(jī)或無人機(jī)對(duì)應(yīng)攝像頭的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度與所述VR眼鏡佩戴者頭部的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度相同。

4.如權(quán)利要求3所述的基于VR眼鏡控制無人機(jī)的方法，其特征在于，所述將生成的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所述無人機(jī)可識(shí)別的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述無人機(jī)，以控制所述無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的控制操作的步驟還包括：

將所述移動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成無人機(jī)可識(shí)別的移動(dòng)控制指令，并發(fā)送至所述無人機(jī)，以控制所述無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的移動(dòng)操作，其中，所述無人機(jī)的移動(dòng)方向與所述VR眼鏡佩戴者肢體的移動(dòng)方向相同，所述無人機(jī)的移動(dòng)距離與所述VR眼鏡佩戴者肢體的移動(dòng)距離相同或成比例關(guān)系。

5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的基于VR眼鏡控制無人機(jī)的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)組件包括陀螺儀與三軸運(yùn)動(dòng)傳感器；

則所述通過運(yùn)動(dòng)感應(yīng)組件檢測(cè)VR眼鏡佩戴者的頭部及肢體動(dòng)作包括：

當(dāng)所述陀螺儀檢測(cè)到VR眼鏡佩戴者的頭部發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，則獲取所述VR眼鏡佩戴者頭部的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)所述三軸運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到VR眼鏡佩戴者的肢體發(fā)生移動(dòng)時(shí)，則獲取所述VR眼鏡佩戴者肢體的移動(dòng)方向與移動(dòng)距離。

6.一種基于VR眼鏡控制無人機(jī)的裝置，其特征在于，所述VR眼鏡設(shè)有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)組件，所述無人機(jī)設(shè)有攝像頭，且VR眼鏡與無人機(jī)無線連接并被分配所述無人機(jī)的控制權(quán)限，所述基于VR眼鏡控制無人機(jī)的裝置包括：

接收模塊，用于所述VR眼鏡在接收到無人機(jī)發(fā)送的由所述攝像頭拍攝的圖像數(shù)據(jù)后，將接收到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為所述VR眼鏡可播放的VR視頻源，并在所述VR眼鏡上進(jìn)行播放；

檢測(cè)模塊，用于通過設(shè)置在所述VR眼鏡上的所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)組件檢測(cè)VR眼鏡佩戴者的頭部及肢體動(dòng)作，并生成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

控制模塊，用于將生成的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所述無人機(jī)可識(shí)別的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述無人機(jī)，以控制所述無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。

7.如權(quán)利要求6所述的基于VR眼鏡控制無人機(jī)的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊用于：

當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)組件檢測(cè)到VR眼鏡佩戴者的頭部發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，則獲取VR眼鏡佩戴者頭部的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度，并生成相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)；當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)組件檢測(cè)到VR眼鏡佩戴者的肢體發(fā)生移動(dòng)時(shí)，則獲取VR眼鏡佩戴者肢體的移動(dòng)方向及移動(dòng)距離，并生成相應(yīng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)。