[發(fā)明專利]監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611112329.2
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106736512A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 游雪蘇;楊森;黃冬華
• 申請（專利權）人: 寧?？h吉義電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及產品裝配技術領域，更確切地說涉及一種監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機。

背景技術

監(jiān)控盒是監(jiān)控器的外殼，用于安裝監(jiān)控器件。所述的監(jiān)控盒的外側壁上設有銅鑲件，所述的銅鑲件用于使監(jiān)控盒與其他部件進行連接。所述的監(jiān)控盒的盒底設有平衡塊，所述的平衡塊安裝在監(jiān)控盒內腔底部。目前都是通過人工的方式將銅鑲件和平衡塊安裝入監(jiān)控盒中，即工人借助工具將銅鑲件壓入監(jiān)控盒外壁用于安裝銅鑲件的凹槽內，借助工具將平衡塊壓入監(jiān)控盒的內腔的底部。通過以上人工裝配的方式，人工成本較高且裝配效率較低。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，該裝配機對監(jiān)控盒裝配銅鑲件和平衡塊實現(xiàn)自動化裝配，從而大大降低人工成本，還能提高裝配效率。

本發(fā)明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，包括機架；所述的機架上設有銅鑲件下料裝置、監(jiān)控盒放置區(qū)、平衡塊放置區(qū)、銅鑲件壓裝工位及平衡塊壓裝工位；所述的銅鑲件下料裝置與所述的銅鑲件壓裝工位相連接，所述的監(jiān)控盒放置區(qū)與所述的銅鑲件壓裝工位之間設有第一機械手；所述的銅鑲件下料裝置用于將銅鑲件下料到銅鑲件壓裝工位上；所述的第一機械手用于將監(jiān)控盒放置區(qū)內的監(jiān)控盒移位到銅鑲件壓裝工位上；所述的銅鑲件壓裝工位用于將銅鑲件壓裝到監(jiān)控盒上；所述的銅鑲件壓裝工位與所述的平衡塊壓裝工位之間設有第二機械手，所述的平衡塊放置區(qū)與所述的平衡塊壓裝工位之間第三機械手；所述的第三機械手用于將平衡塊放置區(qū)內的平衡塊移位到所述的平衡塊壓裝工位上，所述的第二機械手用于將銅鑲件壓裝工位上的監(jiān)控盒移位到平衡塊壓裝工位上，所述的平衡塊壓裝工位將所述的平衡塊壓裝到所述的監(jiān)控盒內。

采用以上結構后，本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：

由于本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機包括銅鑲件下料裝置、監(jiān)控盒放置區(qū)、平衡塊放置區(qū)、銅鑲件壓裝工位及平衡塊壓裝工位，所述的銅鑲件下料裝置用于將銅鑲件下料到銅鑲件壓裝工位上；所述的第一機械手用于將監(jiān)控盒放置區(qū)內的監(jiān)控盒移位到銅鑲件壓裝工位上；所述的銅鑲件壓裝工位用于將銅鑲件壓裝到監(jiān)控盒上；所述的第三機械手用于將平衡塊放置區(qū)內的平衡塊移位到所述的平衡塊壓裝工位上，所述的第二機械手用于將銅鑲件壓裝工位上的監(jiān)控盒移位到平衡塊壓裝工位上，所述的平衡塊壓裝工位將所述的平衡塊壓裝到所述的監(jiān)控盒內。通過上述部件的相互協(xié)作，能夠實現(xiàn)對監(jiān)控盒裝配銅鑲件和平衡塊實現(xiàn)自動化裝配，從而大大降低人工成本，還能提高裝配效率。

作為改進，所述的銅鑲件壓裝工位包括第一工位和第二工位；所述的第一工位和第二工位均與所述的銅鑲件下料裝置連接；所述的第一機械手設于監(jiān)控盒放置區(qū)和第一工位之間，所述的第一工位與第二工位之間設有第四機械手，所述的第四機械手用于將第一工位上的監(jiān)控盒移位到所述的第二工位上。采用此種結構后，第一工位和第二工位分別對監(jiān)控盒的不同位置進行壓裝銅鑲件。

作為改進，所述的銅鑲件下料裝置包括振動盤和下料管；所述的振動盤設于所述的機架的上端，所述的下料管連接在所述的振動盤和所述的銅鑲件壓裝工位之間，所述的下料管用于將振動盤內的銅鑲件輸送至所述的銅鑲件壓裝工位上。采用此種結構后，自動下料結構簡單，控制較方便。

作為改進，所述的第一工位包括第一產品座，所述的第二工位包括第二產品座，所述的平衡塊壓裝工位包括第三產品座；所述的監(jiān)控盒放置區(qū)的出料端、第一產品座、第二產品座和第三產品依次排列呈一條線安裝在機架上。采用此種結構后，這樣布置產品座，工位與工位之間的承接較方便。

作為改進，所述的第一機械手、第四機械手、第二機械手依次排列呈一條線安裝在支架上，所述的支架橫向滑動配合在機架上；所述的第一機械手、第四機械手、第二機械手分別位于監(jiān)控盒放置區(qū)的出料端、第一產品座、第二產品座的上方。采用此種結構后，結構簡單，控制方便。

作為改進，自動化裝配機還包括第五機械手，所述的第五機械手用于將所述的第三產品座上的監(jiān)控盒移位到監(jiān)控盒成品區(qū)。采用此種結構后，第五機械手將第三產品座上的監(jiān)控盒移位到監(jiān)控盒成品區(qū)中，自動收集監(jiān)控盒成品，使用更加方便，也更加安全。

作為改進，所述的第五機械手設于所述的第二機械手的一側且與所述的第一機械手、第四機械手、第二機械手呈一條線安裝在支架上；所述的第五機械手位于所述的第三產品座的上方。采用此種結構后，第五機械手的布置結構較簡單且方便控制。