[發明專利]監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機

在審

• 申請號: 201611112329.2
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106736512A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 游雪蘇;楊森;黃冬華
• 申請（專利權）人: 寧海縣吉義電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，其特征在于：

包括機架；所述的機架上設有銅鑲件下料裝置、監控盒放置區、平衡塊放置區、銅鑲件壓裝工位及平衡塊壓裝工位；

所述的銅鑲件下料裝置與所述的銅鑲件壓裝工位相連接，所述的監控盒放置區與所述的銅鑲件壓裝工位之間設有第一機械手；所述的銅鑲件下料裝置用于將銅鑲件下料到銅鑲件壓裝工位上；所述的第一機械手用于將監控盒放置區內的監控盒移位到銅鑲件壓裝工位上；所述的銅鑲件壓裝工位用于將銅鑲件壓裝到監控盒上；

所述的銅鑲件壓裝工位與所述的平衡塊壓裝工位之間設有第二機械手，所述的平衡塊放置區與所述的平衡塊壓裝工位之間第三機械手；所述的第三機械手用于將平衡塊放置區內的平衡塊移位到所述的平衡塊壓裝工位上，所述的第二機械手用于將銅鑲件壓裝工位上的監控盒移位到平衡塊壓裝工位上，所述的平衡塊壓裝工位將所述的平衡塊壓裝到所述的監控盒內。

2.根據權利要求1所述的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，其特征在于：所述的銅鑲件壓裝工位包括第一工位和第二工位；所述的第一工位和第二工位均與所述的銅鑲件下料裝置連接；所述的第一機械手設于監控盒放置區和第一工位之間，所述的第一工位與第二工位之間設有第四機械手，所述的第四機械手用于將第一工位上的監控盒移位到所述的第二工位上。

3.根據權利要求1所述的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，其特征在于：所述的銅鑲件下料裝置包括振動盤和下料管；所述的振動盤設于所述的機架的上端，所述的下料管連接在所述的振動盤和所述的銅鑲件壓裝工位之間，所述的下料管用于將振動盤內的銅鑲件輸送至所述的銅鑲件壓裝工位上。

4.根據權利要求2所述的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，其特征在于：所述的第一工位包括第一產品座，所述的第二工位包括第二產品座，所述的平衡塊壓裝工位包括第三產品座；所述的監控盒放置區的出料端、第一產品座、第二產品座和第三產品依次排列呈一條線安裝在機架上。

5.根據權利要求4所述的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，其特征在于：所述的第一機械手、第四機械手、第二機械手依次排列呈一條線安裝在支架上，所述的支架橫向滑動配合在機架上；所述的第一機械手、第四機械手、第二機械手分別位于監控盒放置區的出料端、第一產品座、第二產品座的上方。

6.根據權利要求5所述的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，其特征在于：自動化裝配機還包括第五機械手，所述的第五機械手用于將所述的第三產品座上的監控盒移位到監控盒成品區。

7.根據權利要求6所述的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，其特征在于：所述的第五機械手設于所述的第二機械手的一側且與所述的第一機械手、第四機械手、第二機械手呈一條線安裝在支架上；所述的第五機械手位于所述的第三產品座的上方。

8.根據權利要求7所述的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，其特征在于：所述的第一機械手、第四機械手、第二機械手及第五機械手依次固定連接在支架本體上，所述的支架本體上設有滑動架；所述的機架上設有支撐架，所述的支撐架上設有滑動方向與產品座排列方向相一致的滑軌；所述的滑動架上設有與所述的滑軌相對應的滑槽，所述的滑動架滑動配合在所述的滑軌上；所述的滑動架由氣缸驅動。

9.根據權利要求1所述的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，其特征在于：所述的平衡塊放置區位于所述的平衡塊壓裝工位的前方，所述的第三機械手位于所述的平衡塊放置區的出料端的上方。

10.根據權利要求9所述的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，其特征在于：所述的第三機械手安裝在座體上；所述的機架上設有支撐體，所述的支撐體上設有氣缸，所述的座體連接在所述的氣缸的動力輸出端，所述的座體受所述的氣缸驅動。