[發明專利]車輛信號失效故障診斷方法及整車控制器

有效

• 申請號: 201611112143.7
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108153273B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 孫俊;侯海瀟;林雙武;趙允喜;張巖
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

車輛信號失效故障診斷方法及整車控制器，所述方法包括：在進行信號失效故障檢測時，獲取所設置的多個信號失效故障及對應的優先級的信息；所述信號失效故障分為網絡傳輸故障引起的信號失效故障和非網絡傳輸故障引起的信號失效故障，并以網絡節點為單元設置，且所設置的多個信號失效故障的優先級按照產生原因之間的因果關系設置，其中，作為原因的故障的優先級高于相應的作為結果的故障的優先級；按照優先級遞減的順序對信號失效故障進行檢測。上述的方案，可以對車輛的信號失效故障進行快速地檢測。

技術領域

本發明涉及汽車故障檢測技術領域，特別是涉及一種車輛信號失效故障診斷方法及整車控制器。

背景技術

整車控制器(Vehicle Management System，VMS)，即動力總成控制器，是整個汽車的核心控制部件，它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅動汽整車控制器通過采集司機駕駛信號和車輛狀態，通過控制器局域網絡(Controller Area Network，CAN)總線對網絡信息進行管理、調度、分析和運算，針對車型的不同配置，進行相應的能量管理，實現整車驅動控制、能量優化控制、制動回饋控制和網絡管理等功能。

車輛的運行工況復雜，通信條件惡劣，整車控制器需識別大量的信號失效場景并進入相應的失效保護模式。但是信號失效故障種類繁多，不同故障之間還可能存在父子關系，發生父故障的同時也會引起子故障,例如在發生總線關閉(Bus Off)故障時，同時也會引起節點丟失故障。

但是，現有的信號失效故障診斷方法，存在著故障檢測效率低下的問題。

發明內容

本發明實施例解決的是如何對車輛的信號失效故障進行快速地檢測的問題。

為解決上述問題，本發明實施例提供了一種車輛信號失效故障診斷方法，所述方法包括：在進行信號失效故障檢測時，獲取所設置的多個信號失效故障及對應的優先級的信息；所述信號失效故障分為網絡傳輸故障引起的信號失效故障和非網絡傳輸故障引起的信號失效故障，并以網絡節點為單元設置，且所設置的多個信號失效故障的優先級按照產生原因之間的因果關系設置，其中，作為原因的故障的優先級高于相應的作為結果的故障的優先級；按照優先級遞減的順序對信號失效故障進行檢測。

可選地，所述網絡傳輸故障引起的信號失效故障包括：總線關閉故障、節點丟失故障和節點數據失效故障；所述非網絡傳輸故障引起的信號失效故障包括：節點離線故障、信號數據失效故障。

可選地，所設置的多個故障的優先級順序為：總線通道故障＞節點丟失故障＝節點離線故障＞節點數據失效故障＞信號數據失效故障。

可選地，所述方法還包括：當在預設的時間段內檢測確定對應故障的連續發生次數未達到預設的閾值時，控制所述車輛維持在正常模式。

可選地，所述方法還包括：當檢測確定對應故障的連續發生次數達到所述閾值時，控制車輛進入失效保護模式。

本發明實施例還提供了一種整車控制器，所述整車控制器包括：獲取單元，適于在進行信號失效故障檢測時，獲取所設置的多個信號失效故障及對應的優先級的信息；所述信號失效故障分為網絡傳輸故障引起的信號失效故障和非網絡傳輸故障引起的信號失效故障，并以網絡節點為單元設置，且所設置的多個信號失效故障的優先級按照產生原因之間的因果關系設置，其中，作為原因的故障的優先級高于相應的作為結果的故障的優先級；檢測單元，適于按照優先級遞減的順序對信號失效故障進行檢測。

可選地，所述網絡傳輸故障引起的信號失效故障包括：總線關閉故障、節點丟失故障和節點數據失效故障；所述非網絡傳輸故障引起的信號失效故障包括：節點離線故障、信號數據失效故障。

可選地，所設置的多個故障的優先級順序為：總線通道故障＞節點丟失故障＝節點離線故障＞節點數據失效故障＞信號數據失效故障。