[發明專利]車輛信號失效故障診斷方法及整車控制器

有效

• 申請號: 201611112143.7
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108153273B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 孫俊;侯海瀟;林雙武;趙允喜;張巖
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種車輛信號失效故障診斷方法，其特征在于，包括：

在進行信號失效故障檢測時，獲取所設置的多個信號失效故障及對應的優先級的信息；所述信號失效故障分為網絡傳輸故障引起的信號失效故障和非網絡傳輸故障引起的信號失效故障，所述網絡傳輸故障引起的信號失效故障包括：總線關閉故障、節點丟失故障和節點數據失效故障，所述非網絡傳輸故障引起的信號失效故障包括：節點離線故障、信號數據失效故障，并以網絡節點為單元設置，且所設置的多個信號失效故障的優先級按照產生原因之間的因果關系設置，其中，作為原因的信號失效故障的優先級高于相應的作為結果的信號失效故障的優先級；所述所設置的多個故障的優先級順序由大到小為：總線通道故障、節點丟失故障和節點離線故障、節點數據失效故障、信號數據失效故障；

按照優先級遞減的順序對信號失效故障進行檢測。

2.根據權利要求1所述的車輛信號失效故障診斷方法，其特征在于，還包括：

當在預設的時間段內檢測確定對應故障的連續發生次數未達到預設的閾值時，控制所述車輛維持在正常模式。

3.根據權利要求2所述的車輛信號失效故障診斷方法，其特征在于，還包括：

當檢測確定對應故障的連續發生次數達到所述閾值時，控制所述車輛進入失效保護模式。

4.一種整車控制器，其特征在于，包括：

獲取單元，適于在進行信號失效故障檢測時，獲取所設置的多個信號失效故障及對應的優先級的信息；所述信號失效故障分為網絡傳輸故障引起的信號失效故障和非網絡傳輸故障引起的信號失效故障，所述網絡傳輸故障引起的信號失效故障包括：總線關閉故障、節點丟失故障和節點數據失效故障，所述非網絡傳輸故障引起的信號失效故障包括：節點離線故障、信號數據失效故障；并以網絡節點為單元設置，且所設置的多個信號失效故障的優先級按照產生原因之間的因果關系設置，其中，作為原因的信號失效故障的優先級高于相應的作為結果的信號失效故障的優先級；所述所設置的多個故障的優先級順序由大到小為：總線通道故障、節點丟失故障和節點離線故障、節點數據失效故障、信號數據失效故障；

檢測單元，適于按照優先級遞減的順序對信號失效故障進行檢測。

5.根據權利要求4所述的整車控制器，其特征在于，還包括：

控制單元，適于當在預設的時間段內檢測確定對應故障的連續發生次數未達到預設的閾值時，控制車輛維持在正常模式。

6.根據權利要求5所述的整車控制器，其特征在于，所述控制單元，還適于當在所述時間段內檢測確定對應故障的連續發生的次數達到預設的閾值時，控制所述車輛進入失效保護模式。