[發明專利]旋轉鎖止機構及其應用的車鎖和鎖止控制方法有效
| 申請號: | 201611110920.4 | 申請日: | 2016-12-06 |
| 公開(公告)號: | CN108146544B | 公開(公告)日: | 2019-11-29 |
| 發明(設計)人: | 李激初 | 申請(專利權)人: | 李激初 |
| 主分類號: | B62H5/16 | 分類號: | B62H5/16;E05B15/00 |
| 代理公司: | 43114 長沙市融智專利事務所(普通合伙) | 代理人: | 鄒劍峰<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址: | 410016 湖南省長沙市*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鎖件 鎖止 旋轉鎖止機構 鎖止控制 車鎖 應用 三角支撐結構 傳動機械 封裝固定 機械結構 控制過程 鎖止機構 鎖止狀態 旋轉輸出 有效約束 電動車 車鎖殼 開關件 鎖狀態 旋轉件 輕量 緊湊 摩托車 體內 自行車 運轉 汽車 | ||
本發明公開了一種旋轉鎖止機構及其應用的車鎖和鎖止控制方法,通過第一鎖件和第二鎖件之間的穩定三角支撐結構對旋轉輸出件進行鎖止,第二鎖件在鎖止狀態下和解鎖狀態下均對第一鎖件產生的有效約束,實現產品的鎖止和解鎖可靠性。并通過同一個開關件控制整個鎖止機構,控制過程更加緊湊有效。從機械結構和自動控制方法上,有效避免旋轉件在運轉時的誤鎖止操作,鎖止可靠性高,使用簡單方便,可將整個旋轉鎖止機構封裝固定在車鎖殼體內,應用在自行車、電動車、摩托車甚至輕量汽車的傳動機械上。
技術領域
本發明屬于機械鎖止技術,具體涉及一種旋轉鎖止機構及其應用的車鎖和鎖止控制方法。
背景技術
目前,自行車、電動車、摩托車等車鎖大多采用的是機械式鎖止結構對車輪進行外部鎖止。目前市面上的自行車鎖各種各樣,包括采用手動的鑰匙鎖或者密碼鎖等,隨著公共自行車租賃的興起,出現了一種通過電動控制的公共自行車車鎖,其同樣是采用外部的鎖止結構,通過自動控制的電機驅動相應的鎖具對車輪進行鎖止。
這類的外部鎖止結構簡單、需要設置大量的外部鎖止產品,攜帶性差、成本高,并且鎖止可靠性不強,容易被破壞,安全性能存在較大隱患,而專用的自行車租賃點則對場地的依賴性較大,特別是現在出現的共享單車,這種模式的目的在于能夠隨時隨地進行公共自行車資源的共享和租賃,這種公共自行車就基本上不能夠采用定點租賃的方式,必須要采用隨車的鎖具實現自行車的鎖止和解鎖。
發明內容
本發明解決的技術問題是:針對現有的自行車、電動車、摩托車等鎖止裝置存在的上述不足,提供一種新型的旋轉鎖止機構及其應用的車鎖和鎖止控制方法。
本發明采用如下技術方案實現:
旋轉鎖止機構,包括旋轉輸出件、第一鎖件、第二鎖件和開關件;所述旋轉輸出件與旋轉件連接,實現旋轉動力傳遞,旋轉輸出件與連接的旋轉件之間可一體連接、同軸連接或通過傳動機構連接,所述旋轉輸出件的旋轉圓周上設有若干鎖槽,鎖槽可設置在旋轉圓周的外圓周、內圓周;所述第一鎖件和第二鎖件分別彈性鉸接在兩個鉸接點,所述第一鎖件上設有可嵌入鎖槽中的鎖塊,所述第二鎖件與第一鎖件在兩鉸接點所在直線外的另一點位置相互抵接,將第一鎖件上的鎖塊嵌入鎖槽中;所述開關件與鎖止控制系統連接,其上具有依次撥動第二鎖件和第一鎖件的第一解鎖結構和第二解鎖結構。
進一步的,所述第一解鎖結構和第二解鎖結構包括分別設置在第一鎖件、第二鎖件和開關件上的解鎖塊或解鎖邊,所述解鎖塊凸出設置,所述解鎖邊與解鎖塊接觸。
進一步的,所述第一鎖件和第二鎖件之間通過相互嵌合的鎖止角和鎖止卡口抵接。
進一步的,所述第一鎖件和第二鎖件之間還設有解鎖保持結構。
進一步的,所述解鎖保持結構包括分別設置在第一鎖件和第二鎖件上并相互鉤連的鉤結構,所述開關件上還設有推動第二鎖件的解鉤結構。
進一步的,所述解鉤結構為設置在開關件上的凸塊或側邊,所述凸塊或側邊與第二鎖件上的側邊或凸塊接觸。
進一步的,所述鎖塊兩側的接觸邊和鎖槽兩側的接觸面之間呈楔面接觸,在第二鎖件的抵接位置一側設有與第一鎖件滑動接觸的連續保持邊。
進一步的,所述鎖止控制系統包括控制開關件擺動的電機。
進一步的,所述電機與開關件分開設置,所述電機的輸出端與作回轉運動的控制塊連接,所述控制塊的回轉圓周上的一點通過控制鋼絲與開關件的非鉸接點位置連接。
進一步的,所述鎖止控制系統還包括監測旋轉輸出件的轉速傳感器,所述轉速傳感器與電機通過信號連接。
本發明還公開了一種上述旋轉鎖止機構應用的車鎖,所述旋轉輸出件與車輪連接的旋轉傳動件同軸固連,所述第一鎖件、第二鎖件和開關件安裝于同一安裝座上。
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