[發(fā)明專(zhuān)利]一種果實(shí)采收器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611110423.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108142100A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上官金輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陜西芝麻粒知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/253
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/253
• 代理公司: 西安智萃知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 張婕

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種果實(shí)采收器，一種果實(shí)采收器，所述連桿上設(shè)有伸縮桿及驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈，所述連桿具有放置伸縮桿的內(nèi)腔，所述伸縮桿穿過(guò)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的中心，所述伸縮桿的一端與采收座連接，所述伸縮桿的另一端固定于連桿的內(nèi)壁，所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈與連桿的外壁連接；所述采收座上設(shè)有采收頭、與采收頭固定連接的卡爪以及固定在采收座上的滑輪，所述卡爪閉合后形成容納果實(shí)的腔體。本發(fā)明通過(guò)手柄的夾緊和松弛控制卡爪的開(kāi)合，操作簡(jiǎn)單、摘果準(zhǔn)確靈活，本采收器有效地解決了果農(nóng)因上梯或上樹(shù)而產(chǎn)生的勞累不便，同時(shí)也大大降低了果農(nóng)的安全隱患，使果農(nóng)在采摘果實(shí)時(shí)安全方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種果實(shí)采收器。

背景技術(shù)

在柑橘或蘋(píng)果之類(lèi)的水果采收作業(yè)中，為了不使水果受到磕碰損傷，大都采用傳統(tǒng)的人工采收，作業(yè)人員一手拿住需采收的水果，另一手拿剪刀把水果從樹(shù)上剪下，然后小心地把采收下來(lái)的水果放入筐中。這種作業(yè)方式工作效率很低，并且由于人的手臂長(zhǎng)度有限，作業(yè)人員需頻繁移動(dòng)位置才能摘到水果，作業(yè)人員容易勞累。并且柑橘樹(shù)和蘋(píng)果樹(shù)往往比較高大，人們按常規(guī)方式采收柑橘或蘋(píng)果時(shí)需借助梯子登高作業(yè)，容易發(fā)生墜落事故，在柑橘產(chǎn)區(qū)，每年都會(huì)頻繁發(fā)生致人傷殘的墜落事故發(fā)生。

中國(guó)專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)為CN104584782B的發(fā)明專(zhuān)利，公開(kāi)了一種用于水果采收的防磕碰承接裝置，主要由支架、固定在支架上的由布質(zhì)軟管制成的輸送管組成，輸送管螺旋纏繞并固定在支架上，布質(zhì)軟管的上自由段的水果承接入口連接到水果采收器的采收機(jī)頭上，布質(zhì)軟管的下自由段連接在水果筐上。采收柑橘或蘋(píng)果時(shí)，從果樹(shù)上采收下來(lái)的柑橘或蘋(píng)果進(jìn)入到布質(zhì)軟管的上自由段中，然后沿盤(pán)旋在支架上的布質(zhì)軟管以螺旋下落方式緩慢下落到水果筐中，從而避免柑橘或蘋(píng)果受到樹(shù)桿或其它物體的磕碰。該“用于水果采收的防磕碰承接裝置”雖然能夠防止水果磕碰，但該裝置需要借助驅(qū)動(dòng)裝置才能完成采摘，并且在較為密集的果園中采摘果實(shí)時(shí)，由于空隙較小使用該采摘裝置便帶來(lái)諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種果實(shí)采收器。本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種果實(shí)采收器，包括連桿、采收座及手柄，所述連桿分別與手柄和采收座連接；

所述連桿上設(shè)有伸縮桿及驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈，所述連桿具有放置伸縮桿的內(nèi)腔，所述伸縮桿穿過(guò)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的中心，所述伸縮桿的一端與采收座連接，所述伸縮桿的另一端固定于連桿的內(nèi)壁，所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈與連桿的外壁連接；

所述采收座上設(shè)有采收頭、與采收頭固定連接的卡爪以及固定在采收座上的滑輪，所述卡爪閉合后形成容納果實(shí)的腔體；所述滑輪上設(shè)有控制卡爪開(kāi)合的拉繩，所述拉繩的一端與卡爪連接，另一端與伸縮桿連接；

所述手柄上設(shè)有控制卡爪開(kāi)合的按鈕開(kāi)關(guān)以及與驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈電連接的電線(xiàn)，所述電線(xiàn)的另一端與電源連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述采收座上設(shè)置有將卡爪打開(kāi)的復(fù)位彈簧。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述滑輪為三個(gè)，分別呈120°分布在采收座上，所述復(fù)位彈簧為三個(gè)，分別固定在采收座上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述伸縮桿為空心結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿的內(nèi)腔還至少設(shè)有一對(duì)磁芯，所述磁芯分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的兩側(cè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述磁芯靠近驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈一側(cè)的磁性相同。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述卡爪為軟性塑膠材質(zhì)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述連桿上還設(shè)有把手，所述把手固定在連桿的外壁上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述伸縮桿上還設(shè)置有手動(dòng)伸縮開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明的有益效果：