[發明專利]一種果實采收器

在審

• 申請號: 201611110423.4
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108142100A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 上官金輝
• 申請（專利權）人: 陜西芝麻粒知識產權管理有限公司
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 張婕

1.一種果實采收器，包括連桿（1）、采收座（2）及手柄（3），所述連桿（1）分別與手柄（3）和采收座（2）連接，其特征在于：

所述連桿（1）上設有伸縮桿（11）及驅動線圈（13），所述連桿（1）具有放置伸縮桿（11）的內腔，所述伸縮桿（11）穿過驅動線圈（13）的中心，所述伸縮桿（11）的一端與采收座（2）連接，所述伸縮桿（11）的另一端固定于連桿（1）的內壁，所述驅動線圈（13）與連桿（1）的外壁連接；

所述采收座（2）上設有采收頭（22）、與采收頭（22）固定連接的卡爪（23）以及固定在采收座（2）上的滑輪（21），所述卡爪（23）閉合后形成容納果實的腔體（24）；所述滑輪（21）上設有控制卡爪（23）開合的拉繩，所述拉繩的一端與卡爪（23）連接，另一端與伸縮桿（11）連接；

所述手柄（3）上設有控制卡爪（23）開合的按鈕開關（31）以及與驅動線圈（13）電連接的電線（32），所述電線（32）的另一端與電源連接。

2.根據權利要求1所述的一種果實采收器，其特征在于，所述采收座（2）上設置有將卡爪（23）打開的復位彈簧。

3.根據權利要求2所述的一種果實采收器，其特征在于，所述滑輪（21）為三個，分別呈120°分布在采收座（2）上，所述復位彈簧為三個，分別固定在采收座（2）上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種果實采收器，其特征在于，所述伸縮桿（11）為空心結構，所述伸縮桿（11）的內腔還至少設有一對磁芯（12），所述磁芯（12）分別設置在驅動線圈（13）的兩側。

5.根據權利要求4所述的一種果實采收器，其特征在于，所述磁芯（12）靠近驅動線圈（13）一側的磁性相同。

6.根據權利要求1-3任一項所述的一種果實采收器，其特征在于，所述卡爪（23）為軟性塑膠材質。

7.根據權利要求1-3任一項所述的一種果實采收器，其特征在于，所述連桿（1）上還設有把手，所述把手固定在連桿（1）的外壁上。

8.根據權利要求7所述的一種果實采收器，其特征在于，所述伸縮桿（11）上還設置有手動伸縮開關。