[發明專利]檢測鋼卷折頭位置的裝置及方法

在審

• 申請號: 201611109444.4
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106586665A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 張青;朱麗業;劉瑜
• 申請（專利權）人: 寶鋼工程技術集團有限公司
• 主分類號: B65H43/08
• 分類號: B65H43/08
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 余昌昊

技術領域

本發明涉及一種冶金領域的檢測裝置及方法，尤其是一種檢測鋼卷折頭位置的裝置及方法。

背景技術

帶鋼是各類軋鋼企業為了適應不同工業部門工業化生產各類金屬或機械產品的需要而生產的一種窄而長的鋼板，帶鋼一般成卷供應，具有尺寸精度高、表面質量好、便于加工、節省材料等優點，按加工方法分熱軋帶鋼、冷軋帶鋼兩種。

對帶鋼進行處理時，首先需要對鋼卷通過開卷機進行上卷，上卷時，需將鋼卷折頭位置與開卷機卷筒上的凹口對接，才能保證上卷工作有效正常地進行。而目前，在帶鋼處理線入口，開卷機進行上卷時，為了將鋼卷折頭與開卷機卷筒上的凹口對接，需要人工輔助操作才能實現，而為了實現無人操作，需要采用一種檢測裝置，利用這種裝置來檢測帶鋼鋼卷折頭的位置，并發送給卷筒控制系統。傳統的檢測方式為采用接觸式的機械設備對折頭位置進行探測，一方面設備龐大，維護成本高；另一方面檢測精度不高。隨著檢測技術的發展，尤其是非接觸檢測方法的增加，對鋼卷折頭檢測裝置及方法復雜度及精度也要求越來越高。

針對上述問題，本發明提出的一種檢測鋼卷折頭位置的裝置及方法，流程簡單，避免了人工輔助操作，增加了檢測精度，降低了系統成本，提高了系統作業率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種檢測鋼卷折頭位置的裝置及方法，能夠避免人工輔助操作，增加折頭位置檢測的精度，降低檢測系統成本，提高系統作業率。

為了達到上述目的，本發明的第一方面提供了一種檢測鋼卷折頭位置的裝置，用于獲取一鋼卷的折頭位置的位置信息，并將其發送至卷筒控制系統，其特征在于，包括現場測量裝置及數據處理裝置，所述現場測量裝置用于獲取所述鋼卷的折頭位置的數據信息，所述數據處理裝置用于獲取所述鋼卷的中心位置的數據信息，所述數據處理裝置還用于根據所述鋼卷的折頭位置的數據信息以獲取所述鋼卷的折頭位置的位置信息。

優選地，在上述檢測鋼卷折頭位置的裝置中，所述現場測量裝置包括測距儀、數據采集裝置、移動平臺以及底座，其中，所述移動平臺的一端固定于所述底座上，所述測距儀和數據采集裝置均安裝在所述移動平臺上，所述測距儀用于測量所述鋼卷的中心位置的數據信息，所述數據采集裝置用于根據所述鋼卷的中心位置的數據信息以獲取所述鋼卷的折頭位置的數據信息。

優選地，在上述檢測鋼卷折頭位置的裝置中，所述移動平臺包括驅動裝置以及移動軌道，所述移動軌道的一端固定于所述底座上，所述驅動裝置沿所述移動軌道移動，所述測距儀和數據采集裝置均安裝在所述驅動裝置上。

優選地，在上述檢測鋼卷折頭位置的裝置中，所述測距儀和數據采集裝置均設置于所述驅動裝置上。

優選地，在上述檢測鋼卷折頭位置的裝置中，所述鋼卷的中心位置的數據信息由以下公式獲得；

其中，L表示所述鋼卷的中心位置與底座之間的距離，L1表示所述測距儀在對應所述鋼卷的軸向通孔的橫截面在沿所述移動軌道方向上的最低點時相對于所述底座的高度，L2表示所述測距儀在對應所述鋼卷的軸向通孔的橫截面在沿所述移動軌道方向上的最高點時相對于所述底座的高度。

優選地，在上述檢測鋼卷折頭位置的裝置中，所述測距儀為激光測距儀。

優選地，在上述檢測鋼卷折頭位置的裝置中，所述測距儀為超聲波測距儀。

優選地，在上述檢測鋼卷折頭位置的裝置中，所述數據采集裝置為電荷耦合元件照相機。

優選地，在上述檢測鋼卷折頭位置的裝置中，所述數據采集裝置為互補金屬氧化物半導體照相機。

優選地，在上述檢測鋼卷折頭位置的裝置中，所述數據處理裝置包括可編程邏輯器件和數據處理單元，其中，所述可編程邏輯器件用于實時記錄所述測距儀的檢測值，所述數據處理單元用于根據所述鋼卷的折頭位置的數據信息獲取所述鋼卷的折頭位置的位置信息。

優選地，在上述檢測鋼卷折頭位置的裝置中，所述測距儀的檢測值為所述測距儀相對于所述底座的高度。

優選地，在上述檢測鋼卷折頭位置的裝置中，所述鋼卷的折頭位置的位置信息為所述鋼卷的折頭位置的坐標。

優選地，在上述檢測鋼卷折頭位置的裝置中，所述鋼卷的折頭位置的坐標由以下公式獲得；