[發明專利]檢測鋼卷折頭位置的裝置及方法

在審

• 申請號: 201611109444.4
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106586665A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 張青;朱麗業;劉瑜
• 申請（專利權）人: 寶鋼工程技術集團有限公司
• 主分類號: B65H43/08
• 分類號: B65H43/08
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 余昌昊

1.一種檢測鋼卷的折頭位置的裝置，用于獲取一鋼卷的折頭位置的位置信息，并將其發送至卷筒控制系統，其特征在于，包括現場測量裝置及數據處理裝置，所述現場測量裝置用于獲取所述鋼卷的折頭位置的數據信息，所述數據處理裝置用于獲取所述鋼卷的中心位置的數據信息，所述數據處理裝置還用于根據所述鋼卷的折頭位置的數據信息以獲取所述鋼卷的折頭位置的位置信息。

2.如權利要求1所述的檢測鋼卷折頭位置的裝置，其特征在于，所述現場測量裝置包括測距儀、數據采集裝置、移動平臺以及底座，其中，所述移動平臺的一端固定于所述底座上，所述測距儀和數據采集裝置均安裝在所述移動平臺上，所述測距儀用于測量所述鋼卷的中心位置的數據信息，所述數據采集裝置用于根據所述鋼卷的中心位置的數據信息以獲取所述鋼卷的折頭位置的數據信息。

3.如權利要求2所述的檢測鋼卷折頭位置的裝置，其特征在于，所述移動平臺包括驅動裝置以及移動軌道，所述移動軌道的一端固定于所述底座上，所述驅動裝置沿所述移動軌道移動，所述測距儀和數據采集裝置均安裝在所述驅動裝置上。

4.如權利要求3所述的檢測鋼卷折頭位置的裝置，其特征在于，所述測距儀和數據采集裝置均設置于所述驅動裝置上。

5.如權利要求4所述的檢測鋼卷折頭位置的裝置，其特征在于，所述鋼卷的中心位置的數據信息由以下公式獲得；

$L=\frac{L1+L2}{2};$

其中，L表示所述鋼卷的中心位置與底座之間的距離，L1表示所述驅動裝置在對應所述鋼卷的軸向通孔的橫截面在沿所述移動軌道方向上的最低點時所述測距儀相對于所述底座的高度，L2表示所述驅動裝置在對應所述鋼卷的軸向通孔的橫截面在沿所述移動軌道方向上的最高點時所述測距儀相對于所述底座的高度。

6.如權利要求2所述的檢測鋼卷折頭位置的裝置，其特征在于，所述測距儀為激光測距儀。

7.如權利要求2所述的檢測鋼卷折頭位置的裝置，其特征在于，所述測距儀為超聲波測距儀。

8.如權利要求2所述的檢測鋼卷折頭位置的裝置，其特征在于，所述數據采集裝置為電荷耦合元件照相機。

9.如權利要求2所述的檢測鋼卷折頭位置的裝置，其特征在于，所述數據采集裝置為互補金屬氧化物半導體照相機。

10.如權利要求1所述的檢測鋼卷折頭位置的裝置，其特征在于，所述數據處理裝置包括可編程邏輯器件和數據處理單元，其中，所述可編程邏輯器件用于實時記錄所述驅動裝置的位置信息及所述測距儀的檢測值，所述數據處理單元用于根據所述鋼卷的折頭位置的數據信息獲取所述鋼卷的折頭位置的位置信息。

11.如權利要求10所述的檢測鋼卷折頭位置的裝置，其特征在于，所述測距儀的檢測值為所述測距儀相對于所述底座的高度。

12.如權利要求10所述的檢測鋼卷折頭位置的裝置，其特征在于，所述鋼卷的折頭位置的位置信息為所述鋼卷的折頭位置的坐標。