[發明專利]限速控制功能的監控系統、方法及汽車

有效

• 申請號: 201611109425.1
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108146440B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 馮亞軍;葉錦;趙鑫;田武嶺
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W50/029;B60W50/14
• 代理公司: 11304 北京信遠達知識產權代理有限公司
• 代理人: 魏曉波<國際申請>=<國際公布>=<進入

一種限速控制功能的監控系統、方法及汽車，所述監控系統包括限速控制模塊、限速控制功能監控模塊和執行模塊，其中，所述限速控制模塊適于計算第一限速值和第一扭矩值；所述限速控制功能監控模塊適于計算第二限速值和第二扭矩值，將該第二限速值與所述第一限速值以及將該第二扭矩值與所述第一扭矩值進行比較，并且響應于比較結果為至少一項不同，輸出計算故障信息至所述執行模塊；所述執行模塊調節動力源的輸出扭矩，并且響應于所述故障確認子模塊輸出的計算故障信息，停止對所述動力源的輸出扭矩進行調節。本發明方案可以對車速限速值和需要動力源輸出的扭矩值進行驗證，并在發現故障時暫停限速控制功能，以保障行車安全。

技術領域

本發明涉及汽車的限速控制領域，尤其是一種限速控制功能的監控系統、方法及汽車。

背景技術

眾所周知，駕駛員超速行駛會帶來巨大的安全隱患，由于限速控制系統能夠主動、有效地限制車輛行駛速度，進而預防駕駛員超速行駛，因而受到了廣泛的關注。

現有的限速控制功能，由駕駛員通過按鍵輸入限速值，在車速接近預設限速值時，控制車速使其不超過預設限速值，以保障行車安全。例如可以通過輸出不同的動力源扭矩值來控制車速，當車速遠低于預設限速值時，輸出正常的動力源扭矩值。當車速接近或等于預設限速值時，計算出較低的動力源的輸出扭矩值，并通過輸出較低的動力源扭矩，以限制車速。

在現有技術中，一旦發生車輛狀態信息獲取錯誤，或者發生車速限速值或動力源扭矩值計算錯誤，將會發生限速控制功能故障，影響駕駛安全。其中，所述車輛狀態信息包括按鍵信息、車速信息、油門踏板信息和制動踏板信息。具體而言，限速控制功能依賴獲得的按鍵信息計算得到車速限速值范圍，依賴獲得的車速信息，將其與限速值范圍進行比較得到是否需要減速的判斷，進而依賴獲得的車速信息、油門踏板信息和制動踏板信息，計算需要動力源輸出的扭矩值，并通過輸出合適的扭矩值持續對車速進行控制。

進一步地，現有技術中，已有對上述車輛狀態信息進行監測并判斷正確性的技術方案，例如通過CAN告知車輛狀態信息是否有效。但是需要通過計算獲得的車速限速值和動力源的輸出扭矩值，一旦產生偏差，容易影響限速控制功能的準確性，進而影響行車安全。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種限速控制功能的監控系統、方法及汽車，可以對車速限速值和需要動力源輸出的扭矩值進行驗證，一旦發現故障，可以停止對輸出扭矩的調節，暫停限速控制功能以使駕駛員自由操控汽車，從而有效保障行車安全。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種限速控制功能的監控系統，包括限速控制模塊、限速控制功能監控模塊和執行模塊，其中：所述限速控制模塊適于根據車輛狀態信息，分別計算第一限速值和第一扭矩值，并且輸出所述第一扭矩值至所述執行模塊；所述限速控制功能監控模塊適于根據車輛狀態信息，分別計算第二限速值和第二扭矩值，將該第二限速值與所述第一限速值以及將該第二扭矩值與所述第一扭矩值進行比較，并且響應于比較結果為至少一項不同，輸出計算故障信息至所述執行模塊；所述執行模塊適于根據所述限速控制模塊輸出的第一扭矩值調節動力源的輸出扭矩，并且響應于所述故障確認子模塊輸出的計算故障信息，停止對所述動力源的輸出扭矩進行調節。

可選的，所述限速控制功能的監控系統還包括：信號處理模塊，所述信號處理模塊的輸出端分別與所述限速控制模塊和限速控制功能監控模塊的輸入端連接，適于接收所述車輛狀態信息，將所述車輛狀態信息轉化為適于所述限速控制模塊和限速控制功能監控模塊識別的格式，并輸出至所述限速控制模塊與所述限速控制功能監控模塊。

可選的，所述車輛狀態信息包括以下一項或多項：按鍵信息、車速信息、油門踏板信息和制動踏板信息。

可選的，所述限速控制模塊包括：第一限速值計算子模塊，適于根據所述車輛狀態信息計算得到所述第一限速值；第一扭矩值計算子模塊，適于根據所述車輛狀態信息計算得到所述第一扭矩值。