[發明專利]限速控制功能的監控系統、方法及汽車

有效

• 申請號: 201611109425.1
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108146440B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 馮亞軍;葉錦;趙鑫;田武嶺
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W50/029;B60W50/14
• 代理公司: 11304 北京信遠達知識產權代理有限公司
• 代理人: 魏曉波<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種限速控制功能的監控系統，包括限速控制模塊、限速控制功能監控模塊和執行模塊，其特征在于，其中：

所述限速控制模塊進一步包括：根據車輛狀態信息，分別計算第一限速值和第一扭矩值，并且輸出所述第一扭矩值至所述執行模塊；

所述限速控制功能監控模塊進一步包括：根據車輛狀態信息，分別計算第二限速值和第二扭矩值，將該第二限速值與所述第一限速值以及將該第二扭矩值與所述第一扭矩值進行比較，并且響應于比較結果為至少一項不同，輸出計算故障信息至所述執行模塊；

所述執行模塊進一步包括：根據所述限速控制模塊輸出的第一扭矩值調節動力源的輸出扭矩，并且響應于所述故障確認子模塊輸出的計算故障信息，停止對所述動力源的輸出扭矩進行調節。

2.根據權利要求1所述的限速控制功能的監控系統，其特征在于，還包括：信號處理模塊，所述信號處理模塊的輸出端分別與所述限速控制模塊和限速控制功能監控模塊的輸入端連接，適于接收所述車輛狀態信息，將所述車輛狀態信息轉化為適于所述限速控制模塊和限速控制功能監控模塊識別的格式，并輸出至所述限速控制模塊與所述限速控制功能監控模塊。

3.根據權利要求1所述的限速控制功能的監控系統，其特征在于，所述車輛狀態信息包括以下一項或多項：按鍵信息、車速信息、油門踏板信息和制動踏板信息。

4.根據權利要求1所述的限速控制功能的監控系統，其特征在于，所述限速控制模塊包括：

第一限速值計算子模塊，適于根據所述車輛狀態信息計算得到所述第一限速值；

第一扭矩值計算子模塊，適于根據所述車輛狀態信息計算得到所述第一扭矩值。

5.根據權利要求4所述的限速控制功能的監控系統，其特征在于，所述限速控制功能監控模塊包括：

第二限速值計算子模塊，適于根據所述車輛狀態信息計算得到所述第二限速值；

第二扭矩值計算子模塊，適于根據所述車輛狀態信息計算得到所述第二扭矩值；

故障確認子模塊，適于將該第二限速值與所述第一限速值以及將該第二扭矩值與所述第一扭矩值進行比較，并且響應于比較結果為至少一項不同，輸出所述計算故障信息至所述執行模塊。

6.根據權利要求5所述的限速控制功能的監控系統，其特征在于，所述限速控制功能監控模塊還包括控制器硬件監控子模塊，適于監控車輛的控制器故障；

響應于所述硬件監控子模塊監控到所述控制器發生故障，所述故障確認子模塊輸出硬件故障信息至所述執行模塊；

響應于所述故障確認子模塊輸出的硬件故障信息，所述執行模塊停止對所述動力源進行調節，并且控制所述車輛斷電。

7.根據權利要求6所述的限速控制功能的監控系統，其特征在于，所述限速控制功能監控模塊還包括時間監控子模塊和程序流監控子模塊；

所述時間監控子模塊適于記錄所述第一限速值計算子模塊、所述第一扭矩值計算子模塊、所述第二限速值計算子模塊、所述第二扭矩值計算子模塊和所述控制器硬件監控子模塊的操作完成順序和耗時；

所述程序流監控子模塊適于將所述時間監控子模塊記錄的所述完成順序與預設完成順序，以及將所述耗時與預設耗時進行比較，當所述完成順序不同于預設完成順序或所述耗時超出所述預設耗時，所述故障確認子模塊輸出程序流故障信息至所述執行模塊；

響應于所述程序流故障信息，所述執行模塊停止對所述動力源進行調節，并且控制所述車輛斷電。

8.根據權利要求1至7任一項所述的限速控制功能的監控系統，其特征在于，還包括顯示模塊，適于反饋所述限速控制功能監控模塊發出的故障信息給用戶。

9.根據權利要求1至7任一項所述的限速控制功能的監控系統，其特征在于，所述限速控制模塊與限速控制功能監控模塊之間還配置有單向數據通道，所述第一限速值和所述第一扭矩值通過所述單向數據通道從所述限速控制模塊傳輸至所述限速控制功能監控模塊。