[發明專利]具有目標位置偏移調整功能的電路板熱壓裝置及其方法

有效

• 申請號: 201611109408.8
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106793560B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 顧振華;周冬兒;宋建華;邵軻
• 申請（專利權）人: 公安部第三研究所
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34;G01B11/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本發明涉及一種具有目標位置偏移調整功能的電路板熱壓裝置及其方法，該裝置包括計算機和與計算機相連接的工序轉換模塊、視覺模塊、熱壓模塊和位置微調模塊，工序轉換模塊包含取放料工位、視覺檢測工位和熱壓工位，視覺檢測模塊由攝像機、光源和光學暗室所組成，且攝像機的鏡頭與被測標的物相互平行，與光源的入射方向垂直，且攝像頭的鏡頭與被測標的物的中心被同一垂線穿過。視覺檢測模塊對置于該工序轉換模塊中的被測標的物進行位置偏移檢測，得出計算結果并通過位置調整模塊對被測標的物位置進行微調，微調完成后發送完成信號，工序轉換模塊將被測標的物移至熱壓工位，而后對被測標的物實現熱壓，最后由工序轉換模塊將其移動至取放料工位。

技術領域

本發明涉及電路板熱壓技術領域，尤其涉及基于邊緣檢測的電路板熱壓目標位置偏移檢測領域，具體是指一種具有目標位置偏移調整功能的電路板熱壓裝置及其方法。

背景技術

過去幾十年中，中國作為“世界工廠”，憑借著人口紅利，較低的人力成本，打造出了“中國制造”的品牌，但是隨著人力成本的上升、經濟轉型升級，以往粗放型生產模式已經不能適應現代化工廠生產線的需求。隨著德國在2013年發布的《高科技戰略2020》中工業4.0概念的提出，如何從“中國制造”向“中國智造”轉變成為了當務之急。

產品在其生產制造過程中有著大量的檢測、驗證工序，利用機器視覺所具有的非接觸、速度快、精度高以及高性價比等特點代替以往的以人工為主的生產檢測方式，可以大大減少在檢測和驗證工序的人力成本、時間成本，提高生產效率、質量以及生產的自動化程度；隨著科技的發展，機器視覺檢測技術在智能生產的過程中必將發揮其至關重要的作用。

對于電路板熱壓焊接工序，目前國內生產線上對電路板熱壓焊接工序主要依靠人工通過專門的熱壓焊接機進行對齊和焊接，整個工序分成多個步驟，首先放置液晶屏與斑馬紙并通過專門的顯示設備人工將其對齊并熱壓然后再放置電路板將電路板與斑馬紙另一端對齊并熱壓焊接；生產企業主要采用人工檢驗并調整的方式，存在諸如耗時長、人工成本高等問題。

發明內容

為了克服以上所述的現有技術中的問題，下面提出一種利用機器視覺進行目標位置偏移檢測、減少人工操作的具有目標位置偏移調整功能的電路板熱壓裝置及其方法。

該具有目標位置偏移調整功能的電路板熱壓裝置及其方法具體如下：

該具有目標位置偏移調整功能的電路板熱壓裝置，包括計算機，其主要特點是，所述的裝置包括均與所述的計算機相連接的視覺檢測模塊、位置調整模塊、工序轉換模塊和熱壓模塊，所述的位置調整模塊置于所述的工序調整模塊上，其中，

所述的視覺檢測模塊包括攝像機、光源和所述的計算機中的圖像處理軟件，所述的攝像機的鏡頭和光源入射方向相互垂直，用于檢測和分析被測標的物的相較于原始圖像的位置偏移量和調整該位置偏移所需的位置偏移校正值，所述的原始圖像為被測標的物無位置偏移的圖像，且所述的原始圖像安裝于所述的圖像處理軟件中；

所述的位置調整模塊包括微調電機、微調平臺和專用治具，所述的微調電機置于所述的微調平臺一端，所述的專用治具與所述的微調平臺相連接，且有一部分專用治具安裝在所述的微調平臺上方，所述的位置調整模塊用于放置被測標的物，并調整被測標的物的相對位置；

所述的工序轉換模塊用于運送所述的位置調整模塊在所述的視覺檢測模塊的工作區域、熱壓模塊的工作區域以及一取放料區域進行位置轉換，所述的取放料區域用于放置完成目標位置調整的被測標的物或待進行目標位置調整的被測標的物；

所述的熱壓模塊包括熱壓頭和氣缸，且所述的熱壓頭安裝在所述的氣缸的活塞桿頂部。

較佳地，所述的視覺檢測模塊還包括一光學暗室，所述的攝像機、光源以及被測標的物均置于該光學暗室中；

所述的攝像頭垂直于所述的工序轉換模塊所在的平面；