[發明專利]具有目標位置偏移調整功能的電路板熱壓裝置及其方法

有效

• 申請號: 201611109408.8
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106793560B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 顧振華;周冬兒;宋建華;邵軻
• 申請（專利權）人: 公安部第三研究所
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34;G01B11/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種具有目標位置偏移調整功能的電路板熱壓裝置，包括計算機，其特征在于，所述的裝置包括均與所述的計算機相連接的視覺檢測模塊、位置調整模塊、工序轉換模塊和熱壓模塊，所述的位置調整模塊置于所述的工序轉換模塊上，其中，

所述的視覺檢測模塊包括攝像機、光源和所述的計算機中的圖像處理軟件，所述的攝像機的鏡頭和光源入射方向相互垂直，用于檢測和分析被測標的物的相較于原始圖像的位置偏移量和調整該位置偏移所需的位置偏移校正值，所述的原始圖像為被測標的物無位置偏移的圖像，且所述的原始圖像安裝于所述的圖像處理軟件中；

所述的位置調整模塊包括微調電機、微調平臺和專用治具，所述的微調電機置于所述的微調平臺一端，所述的專用治具與所述的微調平臺相連接，且有一部分專用治具安裝在所述的微調平臺上方，所述的位置調整模塊用于放置被測標的物，并調整被測標的物的相對位置；

所述的工序轉換模塊用于運送所述的位置調整模塊在所述的視覺檢測模塊的工作區域、熱壓模塊的工作區域以及一取放料區域進行位置轉換，所述的取放料區域用于放置完成目標位置調整的被測標的物或待進行目標位置調整的被測標的物；

所述的熱壓模塊包括熱壓頭和氣缸，且所述的熱壓頭安裝在所述的氣缸的活塞桿頂部。

2.根據權利要求1所述的具有目標位置偏移調整功能的電路板熱壓裝置，其特征在于，所述的視覺檢測模塊還包括一光學暗室，所述的攝像機、光源以及被測標的物均置于該光學暗室中；

所述的攝像機的鏡頭垂直于所述的工序轉換模塊所在的平面；

所述的圖像處理軟件包括二值化圖像處理模塊、降噪圖像模塊和邊緣檢測圖像處理模塊，分別用于二值化圖像處理、圖像降噪和圖像邊緣檢測；

所述的光源為一LED同軸光源；

所述的原始圖形可通過所述的計算機進行更換。

3.根據權利要求1所述的具有目標位置偏移調整功能的電路板熱壓裝置，其特征在于，被測標的物包括斑馬紙、電路板和ITO導電玻璃，其中所述的電路板置于所述的微調平臺上方的安裝的專用治具部分。

4.根據權利要求3所述的具有目標位置偏移調整功能的電路板熱壓裝置，其特征在于，所述的位置調整模塊還包括一負壓吸附裝置，該負壓吸附裝置置于所述的專用治具底部，用以吸附斑馬紙。

5.一種基于權利要求1至4中任一項所述的裝置實現目標位置偏移調整和熱壓功能的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

(1)所述的被測標的物放置于所述的位置調整模塊，操作員給所述的計算機一工作開始指令，所述的計算機控制所述的工序轉換模塊將所述的位置調整模塊運送到所述的視覺檢測模塊的工作區域；

(2)所述的視覺檢測模塊對被測標的物進行目標位置偏移檢測以獲取被測標的物的位置偏移校正值，并將該位置偏移校正值發送給所述的位置調整模塊；

(3)所述的位置調整模塊接收到所述的位置偏移校正值，并根據所述的位置偏移校正值調整被測標的物的相對位置，并發送一位置偏移校正完成信號給所述的計算機；

(4)所述的計算機控制所述的工序轉換模塊將所述的位置調整模塊運送到所述的熱壓模塊的工作區域，所述的熱壓模塊對被測標的物進行熱壓操作，并發送一熱壓完成信號給所述的計算機。