[發明專利]一種家庭服務機器人上的自動伸縮托盤

在審

• 申請號: 201611109182.1
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN108145747A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 房立柱
• 申請（專利權）人: 房立柱
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種家庭服務機器人上的自動伸縮托盤，自動伸縮托盤在服務機器人上的應用，解決了教育機器人和玩具機器人、家庭陪伴機器人的技術領域。在機器人的身上安裝伸縮托盤，可以實現將手機，鑰匙等一些小物品放進去。機器人身體上的自動伸縮托盤可以在APP和語音的控制下自動伸出和縮回。給用戶帶來更加新穎的體驗，使原來只能自己裝兜里的小物品，可以放在機器人的身上。帶機器人出門的時候可以很方便的把小東西放在機器人身上。通過上述方式，本發明能夠顯著地提高了機器人的使用效率，給用戶帶來更加新穎的體驗，使原來和機器人玩的時候手里的東西可以先放到機器人身上，以免發生摔壞或丟失的事情。

技術領域

本發明涉及涉及教育機器人、玩具機器人和家庭陪伴機器人的技術領域領域，特別是涉及一種托盤在機器人自動化領域的使用。在機器人的胸部安裝托盤，可以實現將隨身攜帶的小物品，比如鑰匙、手機等。機器人身體上的自動伸縮托盤可以在APP和語音的控制下自動伸出和縮回。

背景技術

現有的家庭服務機器人的胸部均采用普通的仿人類的外形，而我們則發明出將自動伸縮托盤技術與家庭服務機器人進行恰當地結合在一起。現有的家庭服務類機器人所擁有的托盤都是非自動化的，它們的大部分直接在機器人身體外面，少數機器在身體內部，無論在什么位置都不具有自動化的功能。這樣大大減少了整個機器人的作用。而我們將自動伸縮托盤技術與機器人進行的其恰當的結合能夠使機器人更好的服務于使用人，因為我們的托盤是自動伸縮的，我們的托盤一定在身體內部，這樣可以更好的保護好被放置的物品，比如手機等，所以我們的機器人可以更好的服務于使用者。比如：可以存放手機、鑰匙等等；這樣就將我們的機器人融入進入了我們的生活，拓展了我們機器人的用途，豐富了我們的生活。

設想一下，我們的機器人的胸部安裝托盤，當我們需要放置小物品的時候我們可以用它來放一些隨身攜帶的小物品；當我們出門散步，逛公園等活動時，身上經常穿戴一些無兜的衣服，或者是小物品不方便放在身上時，我們就可以把物品放在我們的機器人的自動伸縮托盤。當我們想要取出來，直接用語音功能或者APP功能進行控制，不需要人手動去打開或關閉。

總之這樣做的好處就是極大的豐富了我們的機器人的功能，讓使用者對機器人功能擁有更大的興趣，使我們的生活變的更加的豐富多彩。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種服務機器人上的自動伸縮托盤，能夠解決機器人身上托盤無法自己打開，無法與APP和語音控制進行技術對接。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種自動控制的伸縮托盤。由于機器人胸部增加了托盤結構，所以我們胸部托盤的位置將使用步進電機和絲杠的配合使用；我們采用合適的胸部結構設計將自動伸縮托盤裝入到胸部內；包括合理利用內部空間，尤其是步進電機、絲杠和滑軌的設計大大減少了空間浪費。讓托盤在胸部正面中心的位置，可以讓我們方便的在機器人身上放進和取出機器人托盤里的東西。當我們對機器人說話或使用APP的時候，機器人的CPU會接收并發出相關的信號，我們的電機接受到CPU傳來的信號，會進行正轉或反轉，從而帶動絲杠轉動。在機械原理中，絲杠傳動是將運動有轉動轉變為直線運動。所以托盤就會隨著絲杠外套進行運動，從而實現了托盤的伸出和縮回。

本發明的有益效果是：本發明通過給機器人自動伸縮托盤的效果，顯著地提高了機器人的使用效率，給用戶帶來更加新穎的體驗，使原來和機器人玩的時候手里的東西可以先放到機器人身上，以免發生摔壞或丟失的事情。這種自動伸縮托盤更好的體現了機器人自動化這方面的功能，使我們的機器人更高端。因為我們設計機器人就是為了讓它更好的為人類服務，利用它的各種自動化設施來代替我們自己去做一些平常的事。例如，我們經常出門忘帶鑰匙或者回家

后鑰匙忘記丟在什么地方這類事情，我們可以用機器人幫我們去做。當我們回家時可愛的機器人跟你打過招呼之后，自動提醒你將鑰匙放到它自動伸出的托盤里；當我們出門時，我們的機器人自動將托盤打開，并提醒你帶上鑰匙。

附圖說明