[發明專利]一種家庭服務機器人上的自動伸縮托盤在審
| 申請號： | 201611109182.1 | 申請日： | 2016-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN108145747A | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發明（設計）人： | 房立柱 | 申請（專利權）人： | 房立柱 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 自動伸縮托盤 家庭服務機器人 小物品 服務機器人 機器人身體 教育機器人 玩具機器人 伸縮托盤 使用效率 縮回 手機 摔壞 語音 伸出 鑰匙 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種家庭服務機器人上的自動伸縮托盤。
2.這是一種和別的托盤一樣功能的儲物托盤；其特征在于此托盤在機器人身上，可以跟隨機器人移動；與以往托盤不同的是，此次機器人上的托盤是可以自動伸出和縮回的，不需要人手動拉出或推入。
3.實現了機械自動化的功能，使機器人功能多樣化。
4.根據權利要求1所述的一種家庭服務機器人上的自動伸縮托盤，其特征在于：托盤的位置在機器人胸前，通過胸前合適的孔伸出。
5.伸出的過程為電機接受信號，帶動絲杠的轉動，并通過絲杠的將旋轉運動轉換為直線運動的方式實現了托盤的伸出和縮回。
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