[發明專利]一種軌跡數據清洗方法及裝置

在審

• 申請號: 201611108587.3
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106599561A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 梁利剛;李旭陽;肖贊;張海燕
• 申請（專利權）人: 北京中交興路信息科技有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆,胡彬

技術領域

本發明實施例涉及大數據應用技術，尤其涉及一種軌跡數據清洗方法及裝置。

背景技術

原始軌跡數據是由車載終端上傳服務器的最基礎最原始的數據，動態軌跡數據處理是由原始軌跡數據經過數據清洗、車輛信息匹配、道路匹配、行政區劃匹配、數據分析、停靠點計算、缺失點計算、軌跡段計算、運營指數計算、車輛畫像等多步處理最終得到準確的車輛數據指標。動態數據處理是大數據應用的基礎。原始軌跡數據是由車載終端上傳服務器的最基礎最原始的數據，由于車輛終端故障、GPS定位故障、SIM卡流量、網絡傳輸錯誤等原因造成軌跡數據缺失或數據字段異常。因此軌跡數據處理的最重要的一步是數據清洗，刪除經緯度、gps時間嚴重錯誤的數據，標記里程表、gps速度異常的數據，在后續的處理過程中保證了數據的準確性、真實性。

現有的臟數據清洗只針對于單個字段是否在某些閾值范圍內，計算方式簡單，未充分利用軌跡數據，錯誤軌跡點的判斷不夠準確，最終處理過的數據仍然存在大量的臟數據，直接影響了停靠點、運營指數、常跑城市、常跑道路等數據計算。

發明內容

本發明實施例提供一種軌跡數據清洗方法及裝置，可以充分利用軌跡數據，使錯誤軌跡點的判斷更加準確。

第一方面，本發明實施例提供了軌跡數據清洗方法，包括：

獲取車輛的軌跡數據；

依據所述軌跡數據中軌跡點的經緯度和/或軌跡點對應的平均速度，識別所述軌跡數據中包含的錯誤軌跡點，其中每一軌跡點對應的平均速度指的是該軌跡點與該軌跡點的前一位軌跡點組成的軌跡段的平均速度。

第二方面，本發明實施例還提供了軌跡數據清洗裝置，包括：

軌跡數據獲取模塊，用于獲取車輛的軌跡數據；

錯誤軌跡點識別模塊，與所述軌跡數據獲取模塊相連，用于依據所述軌跡數據中軌跡點的經緯度和/或軌跡點對應的平均速度，識別所述軌跡數據中包含的錯誤軌跡點，其中每一軌跡點對應的平均速度指的是該軌跡點與該軌跡點的前一位軌跡點組成的軌跡段的平均速度。

本發明實施例依據所述軌跡數據中軌跡點的經緯度和/或軌跡點對應的平均速度識別所述軌跡數據中包含的錯誤軌跡點，通過與相鄰軌跡點或相鄰軌跡段比較判斷出錯誤軌跡點，充分利用軌跡數據，使得錯誤軌跡點的判斷更加準確。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的軌跡數據清洗方法流程圖；

圖2是本發明實施例二提供的軌跡數據清洗方法流程圖；

圖3是本發明實施例三提供的軌跡數據清洗方法流程圖；

圖4是本發明實施例四提供的軌跡數據清洗裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

實施例一

圖1是本發明實施例一提供的軌跡數據清洗方法流程圖，本實施例可適用于對軌跡數據進行清洗的情況，該方法可以由軌跡數據清洗裝置來執行，該裝置可以由軟件和/或硬件方式實現，該裝置可以集成在任何硬件設備中，例如典型的是用戶終端設備或服務器等。該方法包括：

S101、獲取車輛的軌跡數據。

車輛的軌跡數據包括經緯度、平均速度、里程及時間。里程可從車輛的里程表獲取，經緯度、平均速度及時間可從車載定位裝置或者車上的移動終端獲取。

S102、依據所述軌跡數據中軌跡點的經緯度和/或軌跡點對應的平均速度，識別所述軌跡數據中包含的錯誤軌跡點，其中每一軌跡點對應的平均速度指的是該軌跡點與該軌跡點的前一位軌跡點組成的軌跡段的平均速度。

識別某一軌跡點是不是錯誤軌跡點，不僅需要分析該軌跡點本身的經緯度和/或平均速度，還需要分析相鄰軌跡點或相鄰軌跡段的經緯度和/或平均速度。當該軌跡點的經緯度和/或平均速度跟相鄰軌跡點或相鄰軌跡段相差很大時，該軌跡點很有可能是錯誤軌跡點。

本實施例依據所述軌跡數據中軌跡點的經緯度和/或軌跡點對應的平均速度識別所述軌跡數據中包含的錯誤軌跡點，通過與相鄰軌跡點或相鄰軌跡段比較判斷出錯誤軌跡點，充分利用軌跡數據，使得錯誤軌跡點的判斷更加準確。

實施例二

圖2是本發明實施例二提供的軌跡數據清洗方法流程圖，實施例二以上述實施例為基礎，在識別所述軌跡數據中包含的錯誤軌跡點之前，增加了判斷錯誤軌跡點比例。