[發明專利]一種軌跡數據清洗方法及裝置

在審

• 申請號: 201611108587.3
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106599561A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 梁利剛;李旭陽;肖贊;張海燕
• 申請（專利權）人: 北京中交興路信息科技有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆,胡彬

1.一種軌跡數據清洗方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的軌跡數據；

依據所述軌跡數據中軌跡點的經緯度和/或軌跡點對應的平均速度，識別所述軌跡數據中包含的錯誤軌跡點，其中每一軌跡點對應的平均速度指的是該軌跡點與該軌跡點的前一位軌跡點組成的軌跡段的平均速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據所述軌跡數據中軌跡點的經緯度，識別所述軌跡數據中包含的錯誤軌跡點，包括：

若所述軌跡數據中任一軌跡點之前的至少一個前軌跡點的經緯度，與該軌跡點與之后的至少一個后軌跡點的經緯度相同，且該軌跡點與所述至少一個前軌跡點的經緯度不同，則確定該軌跡點為停靠漂移點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據所述軌跡數據中軌跡點對應的平均速度，識別所述軌跡數據中包含的錯誤軌跡點，包括：

針對所述軌跡數據中連續的多個軌跡點組成的軌跡序列；

若任一軌跡序列中連續多個軌跡點對應的平均速度均是第一平均速度閾值，且該軌跡序列的前一位軌跡點對應的起點平均速度和該軌跡序列后的第一位軌跡點對應的終點平均速度均大于第二平均速度閾值，則確定該軌跡序列中所有軌跡點均是錯誤軌跡點，其中所述第二平均速度閾值大于所述第一平均速度閾值；

若任一軌跡序列中連續多個軌跡段的平均速度均是所述第一平均速度閾值，對應的起點平均速度小于所述第二平均速度閾值，對應的終點平均速度大于所述第二平均速度閾值，且該軌跡序列后的第二位軌跡點對應的平均速度大于所述第二平均速度閾值,則確定該軌跡序列后的第一位軌跡點是錯誤軌跡點；

若任一軌跡序列中連續多個軌跡段的平均速度均是所述第一平均速度閾值，對應的起點平均速度小于所述第二平均速度閾值，對應的終點平均速度大于所述第二平均速度閾值，且該軌跡序列后的第二位軌跡點對應的平均速度小于或等于所述第二平均速度閾值,則依據該軌跡序列中首尾軌跡點的平均速度和預設的標準速度值，確定該軌跡序列中包含的錯誤點數量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據所述軌跡數據中軌跡點對應的平均速度，識別所述軌跡數據中包含的錯誤軌跡點，包括：

針對所述軌跡數據中連續的三個軌跡點，依據每一軌跡點的gps速度確定對應的gps速度閾值；

若由所述三個連續軌跡點中的第二位軌跡點和第三位軌跡點組成的后軌跡段的平均速度大于第三平均速度閾值,首尾軌跡點的平均速度小于或等于所述gps速度閾值與第一修正速度之和，且后軌跡段的平均速度減所述首尾軌跡點的平均速度之差大于第二修正速度，則確定中間位軌跡點是錯誤點。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據所述軌跡數據中軌跡點對應的平均速度，識別所述軌跡數據中包含的錯誤軌跡點，包括：

選擇速度小于第四平均速度閾值的連續的至少三個點作為基準軌跡序列；依據所述基準軌跡序列，確定所述基準軌跡序列前的軌跡點或后的軌跡點對應的平均速度是否大于所述第四平均速度閾值，并依據確定結果識別所述基準軌跡序列前的軌跡點或后的軌跡點中的包含的錯誤軌跡點。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，識別所述軌跡數據中包含的錯誤軌跡點之前，還包括：

若所述軌跡數據中相鄰兩軌跡點的平均速度大于第五平均速度閾值或者相鄰兩軌跡點的上報時間相同，則確定所述相鄰軌跡點中排序在后的是錯誤軌跡點；

若所述軌跡數據中錯誤軌跡點的個數占軌跡點總數的比值大于比例閾值，則放棄清洗所述軌跡數據。

7.一種軌跡數據清洗裝置，其特征在于，包括：

軌跡數據獲取模塊，用于獲取車輛的軌跡數據；

錯誤軌跡點識別模塊，與所述軌跡數據獲取模塊相連，用于依據所述軌跡數據中軌跡點的經緯度和/或軌跡點對應的平均速度，識別所述軌跡數據中包含的錯誤軌跡點，其中每一軌跡點對應的平均速度指的是該軌跡點與該軌跡點的前一位軌跡點組成的軌跡段的平均速度。

8.根據權利要求7所述的軌跡數據清洗裝置，其特征在于，所述錯誤軌跡點識別模塊具體用于：

若所述軌跡數據中任一軌跡點之前的至少一個前軌跡點的經緯度，與該軌跡點與之后的至少一個后軌跡點的經緯度相同，且該軌跡點與所述至少一個前軌跡點的經緯度不同，則確定該軌跡點為停靠漂移點。