[發明專利]管道斜接特征的確定方法及裝置

有效

• 申請號: 201611107386.1
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN108151693B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 沙勝義;張海亮;燕冰川;馮慶善;陳朋超;項小強;賈光明;李睿
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;G01B21/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 董亞軍

本發明公開了一種管道斜接特征的確定方法及裝置，屬于管道檢測技術領域。該方法包括：獲取管道幾何信號，該管道幾何信號是由幾何內檢測器穿過管道內部時，通過多個測量通道，測量管道內壁圓周上的多個位置得到；從管道幾何信號中確定正常信號段和異常信號段，正常信號段為對管道中不存在斜接的管道段進行測量得到，異常信號段為對管道中存在斜接的管道段進行測量得到；基于正常信號段和異常信號段，確定管道中存在斜接的管道段的管道斜接特征。在本發明中，由于幾何內檢測器可以自動的穿過管道內部測量得到幾何信號，且幾何信號的精度較高，因此，根據該幾何信號確定管道斜接特征不但省時省力，而且由此得到的斜接角度和斜接軸向長度的精度也較高。

技術領域

本發明涉及管道檢測技術領域，特別涉及一種管道斜接特征的確定方法及裝置。

背景技術

在油氣開發的過程中，開采出來的石油或者天然氣會通過管道進行運輸。通常，運輸油氣的管道是由多段管道連接而成。其中，在線路彎曲處，由于地勢不平或者施工人員違規操作，通過環焊縫的形式對管道進行組對焊接，容易造成兩段管道的軸線不在一條直線上，且進行焊接的兩個端面之間存在一定的角度偏差，通常將這種現象稱為斜接，通過管道斜接特征進行表征。

其中，管道斜接特征包括斜接角度和斜接軸向長度，斜接角度為焊接的兩段管道中任一管道的軸線與不存在斜接的管道段的軸線之間的夾角，斜接軸向長度為焊接的兩段管道上環焊縫處斜接變化區域的軸向長度。如圖1A所示，圖1A中管道1和管道2在焊接時軸線不在一條直線上，第一管道1或第二管道2與不存在斜接的管道段3的水平軸線之間的夾角θ為斜接角度，管道1和管道2上環焊縫處斜接變化區域的軸向長度h為斜接軸向長度。目前，對于正在服役的管道，可以采用非開挖的幾何內檢測技術識別存在斜接的管道段，之后，將存在斜接的管道段進行現場開挖；最后，對開挖后裸露的管道，采用常規的直尺、角度尺等測量工具測量該斜接角度和斜接軸向長度。

然而，對存在斜接的管道段進行現場開挖耗時耗力，非常不方便。而且，由于管道表面為曲面，且長期埋于地下，表面質量較差，因此，采用常規的測量工具測量斜接角度和斜接軸向長度，測量精度較低，而由此測量數據得到的檢測結果的可靠性也難以保證。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種管道斜接特征的確定方法及裝置。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種管道斜接特征的確定方法，所述方法包括：

獲取管道幾何信號，所述管道幾何信號是由幾何內檢測器穿過管道內部時，通過多個測量通道，測量所述管道內壁圓周上的多個位置得到；

從所述管道幾何信號中確定正常信號段和異常信號段，所述正常信號段為對所述管道中不存在斜接的管道段進行測量得到，所述異常信號段為對所述管道中存在斜接的管道段進行測量得到；

基于所述正常信號段和所述異常信號段，確定所述管道中存在斜接的管道段的管道斜接特征，所述管道斜接特征包括斜接角度和斜接軸向長度，所述斜接角度為所述存在斜接的管道段的軸線與所述不存在斜接的管道段的軸線之間的夾角，所述斜接軸向長度為所述存在斜接的管道段上斜接變化區域的軸向長度。

可選地，將所述管道幾何信號中，信號幅值之間的差值小于預設閾值的信號段確定為正常信號段；

將所述管道幾何信號中，與所述正常信號段的信號幅值之間的差值大于所述預設閾值的信號段確定為異常信號段。

可選地，所述基于所述正常信號段和所述異常信號段，確定所述管道中存在斜接的管道段的管道斜接特征，包括：

將所述異常信號段的最大信號幅值與所述正常信號段的最大信號幅值之間的差值確定為第一斜接偏離高度，將所述異常信號段的最小信號幅值與所述正常信號段的最小信號幅值之間的差值確定為第二斜接偏離高度；