[發(fā)明專利]管道斜接特征的確定方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611107386.1
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN108151693B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 沙勝義;張海亮;燕冰川;馮慶善;陳朋超;項小強;賈光明;李睿
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;G01B21/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 董亞軍

1.一種管道斜接特征的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取管道幾何信號，所述管道幾何信號是由幾何內檢測器穿過管道內部時，通過多個測量通道，測量所述管道內壁圓周上的多個位置得到；

從所述管道幾何信號中確定正常信號段和異常信號段，所述正常信號段為對所述管道中不存在斜接的管道段進行測量得到，所述異常信號段為對所述管道中存在斜接的管道段進行測量得到；

將所述異常信號段的最大信號幅值與所述正常信號段的最大信號幅值之間的差值確定為第一斜接偏離高度，將所述異常信號段的最小信號幅值與所述正常信號段的最小信號幅值之間的差值確定為第二斜接偏離高度；

確定第一軸向長度和第二軸向長度，所述第一軸向長度為所述第一斜接偏離高度對應的斜接變化區(qū)域的軸向長度，所述第二軸向長度為所述第二斜接偏離高度對應的斜接變化區(qū)域的軸向長度；

基于所述第一斜接偏離高度、所述第二斜接偏離高度、所述第一軸向長度和所述第二軸向長度，確定所述管道的斜接角度；

將所述管道幾何信號中異常信號段的最大長度確定為所述管道的斜接軸向長度；

將所述管道的斜接角度和斜接軸向長度確定為所述管道中存在斜接的管道段的管道斜接特征，所述斜接角度為所述存在斜接的管道段的軸線與所述不存在斜接的管道段的軸線之間的夾角，所述斜接軸向長度為所述存在斜接的管道段上斜接變化區(qū)域的軸向長度。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述管道幾何信號中確定正常信號段和異常信號段，包括：

將所述管道幾何信號中，信號幅值之間的差值小于預設閾值的信號段確定為正常信號段；

將所述管道幾何信號中，與所述正常信號段的信號幅值之間的差值大于所述預設閾值的信號段確定為異常信號段。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一斜接偏離高度、所述第二斜接偏離高度、所述第一軸向長度和所述第二軸向長度，確定所述管道的斜接角度，包括：

基于所述第一斜接偏離高度、所述第二斜接偏離高度、所述第一軸向長度和所述第二軸向長度，通過下述公式確定第一斜接角度和第二斜接角度；

和

其中，θ₁為所述第一斜接角度，θ₂為所述第二斜接角度，h₁為所述第一斜接偏離高度，h₂為所述第二斜接偏離高度，L₁為所述第一軸向長度，L₂為所述第二軸向長度；

將所述第一斜接角度和所述第二斜接角度中數(shù)值較大的確定為所述斜接角度。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定第一軸向長度和第二軸向長度，包括：

基于所述正常信號段和所述異常信號段，確定所述管道中存在斜接的管道段的斜接彎曲方向，所述斜接彎曲方向包括上彎、下彎、左彎和右彎；

基于所述斜接彎曲方向，確定所述第一軸向長度和所述第二軸向長度。