[發明專利]一種導管間隙檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201611106578.0
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106595504B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 謝柯;徐澤明;蘇波
• 申請（專利權）人: 深圳增強現實技術有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

本發明公開一種導管間隙檢測方法，包括：采集導管的標準圖像建立導管模型，并計算出該導管模型中的兩根導管寬度和導管間隙；將所述導管模型與AR眼鏡所采集的待檢測導管的實時圖像相匹配，并計算出實時圖像中兩根導管的寬度以及導管之間的間隙；確定縮放系數c并計算實際場景中的導管間隙。本發明還公開一種導管間隙檢測裝置，包括采集模塊、建模模塊、檢測模塊和計算模塊。本發明實施例提供的導管檢測檢測方法和裝置，其操作簡單，準確率高，且省時省力，能有效的幫助人們減輕檢測負擔。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，具體涉及一種導管間隙檢測方法和裝置。

背景技術

導管之間的間隙設計都是有一定合理性的，既不能過大也不能過小，現有技術中通過人工測量導管的間隙缺乏實用性和準確性且浪費時間，因此亟需一種方便快捷且省時省力的檢測方法來幫助人們減輕檢測負擔。

發明內容

本發明為了克服現有技術的不足，提出一種導管間隙檢測方法和裝置，目的旨在解決現有技術中人工檢測準確度低、費時費力的技術問題。

為了解決上述的技術問題，本發明提出的基本技術方案為：

一種導管檢測檢測方法，包括以下步驟：

采集待檢測的兩根導管的標準圖像；

對所述標準圖像在封閉矩形框內檢測出其邊緣直線并建立導管模型，基于所述邊緣直線計算出第一根導管的寬度d₁₂，第二根導管的寬度d₃₄，兩根導管之間的間隙d₂₃；

將所述導管模型與AR眼鏡所采集的待檢測導管的實時圖像相匹配，檢測出實時圖像中位于所述邊緣直線區域內的導管的邊緣直線并據此計算出第一根導管的寬度、第二根導管的寬度、兩根導管之間的間隙

計算實際場景中的導管間隙其中c為已確定的縮放系數。

本發明還公開一種導管間隙檢測裝置，包括：

采集模塊，用于采集待檢測的兩根導管的標準圖像；

建模模塊，用于對所述標準圖像在封閉矩形框內檢測出其邊緣直線并建立導管模型，基于所述邊緣直線計算出第一根導管的寬度d₁₂，第二根導管的寬度d₃₄，兩根導管之間的間隙d₂₃；

檢測模塊，用于將所述導管模型與AR眼鏡所采集的待檢測導管的實時圖像相匹配，檢測出實時圖像中位于所述邊緣直線區域內的導管的邊緣直線并據此計算出第一根導管的寬度、第二根導管的寬度、兩根導管之間的間隙

計算模塊，用于根據已確定的縮放系數c計算導管的實際間隙

本發明的有益效果是：本發明實施例提供的導管檢測檢測方法和裝置，其操作簡單，準確率高，且省時省力，能有效的幫助人們減輕檢測負擔。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種導管間隙檢測方法的流程圖。

圖2為本發明實施例提供的一種導管間隙檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖和實施例對本發明做進一步的說明，但不應以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1所示，本發明公開一種導管間隙檢測方法，包括以下步驟：

步驟S1：采集待檢測的兩根導管的標準圖像。

在本發明的實施例中，可采用相機、手機等可拍照的設備對標準狀態的待檢測導管進行拍照，盡可能的保證導管在照片中是水平的。