[發(fā)明專利]一種導(dǎo)管間隙檢測方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611106578.0
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106595504B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝柯;徐澤明;蘇波
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

1.一種導(dǎo)管間隙檢測方法，其特征在于，包括：

采集待檢測的兩根導(dǎo)管的標(biāo)準(zhǔn)圖像；

對所述標(biāo)準(zhǔn)圖像在封閉矩形框內(nèi)檢測出其邊緣直線并建立導(dǎo)管模型，基于所述邊緣直線計算出所述導(dǎo)管模型中第一根導(dǎo)管的寬度d₁₂、第二根導(dǎo)管的寬度d₃₄、兩根導(dǎo)管之間的間隙d₂₃；

將所述導(dǎo)管模型與AR眼鏡所采集的待檢測導(dǎo)管的實時圖像相匹配，檢測出實時圖像中位于所述邊緣直線區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)管的邊緣直線并據(jù)此計算出實時圖像中第一根導(dǎo)管的寬度第二根導(dǎo)管的寬度兩根導(dǎo)管之間的間隙

確定縮放系數(shù)c，其中，所述確定縮放系數(shù)c的步驟包括傾斜矯正和縮放矯正，所述傾斜校正用于將采集實際場景圖片的攝像頭旋轉(zhuǎn)α角度，使得旋轉(zhuǎn)后所采集的實時場景圖像中等于實際場景中其中，所述表征實時場景圖像中第一根導(dǎo)管的寬度與第二根導(dǎo)管的寬度之間的比值，所述表征實際場景中第一根導(dǎo)管的寬度與第二根導(dǎo)管的寬度之間的比值；所述縮放矯正用于將實時圖片中的同時縮放一定的倍數(shù)使得即確定縮放系數(shù)c；

基于所述縮放系數(shù)c計算出實際場景中的導(dǎo)管間隙

2.一種導(dǎo)管間隙檢測裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集待檢測的兩根導(dǎo)管的標(biāo)準(zhǔn)圖像；

建模模塊，用于對所述標(biāo)準(zhǔn)圖像在封閉矩形框內(nèi)檢測出其邊緣直線并建立導(dǎo)管模型，基于所述邊緣直線計算出所述導(dǎo)管模型中第一根導(dǎo)管的寬度d₁₂、第二根導(dǎo)管的寬度d₃₄、兩根導(dǎo)管之間的間隙d₂₃；

檢測模塊，用于將所述導(dǎo)管模型與AR眼鏡所采集的待檢測導(dǎo)管的實時圖像相匹配，檢測出實時圖像中位于所述邊緣直線區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)管的邊緣直線并據(jù)此計算出實時圖像中第一根導(dǎo)管的寬度第二根導(dǎo)管的寬度兩根導(dǎo)管之間的間隙

系數(shù)確定模塊，用于確定縮放系數(shù)c，其中，所述確定縮放系數(shù)c的步驟包括傾斜矯正和縮放矯正，所述傾斜校正用于將采集實際場景圖片的攝像頭旋轉(zhuǎn)α角度，使得旋轉(zhuǎn)后所采集的實時場景圖像中等于實際場景中其中，所述表征實時場景圖像中第一根導(dǎo)管的寬度與第二根導(dǎo)管的寬度之間的比值，所述表征實際場景中第一根導(dǎo)管的寬度與第二根導(dǎo)管的寬度之間的比值；所述縮放矯正用于將實時圖片中的同時縮放一定的倍數(shù)使得即確定縮放系數(shù)c；

計算模塊，用于基于所述縮放系數(shù)c計算導(dǎo)管的實際間隙