[發(fā)明專利]一種電池片切割智能雙模糾偏系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611105872.X
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106784139B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 過志斌;任宇航;徐彩軍;姚永杰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江尚越新能源開發(fā)有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/67
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;劉正君

本發(fā)明涉及一種電池片切割智能雙模糾偏系統(tǒng)及方法。解決現(xiàn)有電池片切割中沒有糾偏，現(xiàn)有糾偏裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測單一，糾偏精度低的問題。系統(tǒng)包括一次切割糾偏裝置、二次切割糾偏裝置、控制中心、糾偏移動(dòng)底座、切割裝置，一次切割糾偏裝置包括第一邊緣糾偏模塊和第二邊緣糾偏模塊，第一邊緣糾偏模塊和第二邊緣糾偏模塊都包括有第一電眼、糾偏燈列、反射板，二次切割糾偏模塊包括第二電眼、基準(zhǔn)發(fā)射器、掃描發(fā)射器。系統(tǒng)通過獲取電池片邊緣遮擋糾偏燈列光點(diǎn)，以及掃描光點(diǎn)與基準(zhǔn)光點(diǎn)之間的距離圖像，計(jì)算出實(shí)際糾偏距離，通過糾偏移動(dòng)底座進(jìn)行糾偏。能對印刷前和印刷后的電池片位置進(jìn)行自動(dòng)糾偏，糾偏精度高，可靠性高，誤差較小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電池片切割設(shè)備，尤其是涉及一種糾偏精度高、可靠性高、誤差小的電池片切割智能雙模糾偏系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

電池片一般都卷成一卷，但電池片在卷繞時(shí)容易出現(xiàn)卷繞不整齊，出現(xiàn)邊緣層次不齊的情況。當(dāng)電池片在切割系統(tǒng)上進(jìn)行切割，電池片抽出電池片卷進(jìn)入切割裝置時(shí)，由于卷繞不整齊電池片在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生左右偏移，這使得電池片運(yùn)行不平穩(wěn)，切割也不整齊。現(xiàn)有設(shè)備中很少有對電池片在切割過程中進(jìn)行糾偏的裝置，且存在的糾偏裝置一般結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，檢測單一，糾偏精度也不高。如專利號為2014205751591，名稱為用于檢測焊帶和電池片柵線之間偏移量的檢測裝置，其包括測試箱和設(shè)置于所述測試箱上方的成像裝置，所述測試箱包括箱體和至少一組設(shè)置于所述箱體內(nèi)的光源組件，光源組件包括光源和安裝所述光源用的安裝部件，所述安裝部件包括支撐桿和支撐架，所述支撐架的一端套設(shè)并旋移連接所述支撐桿，所述支撐桿的兩端分別連接所述箱體的相對兩側(cè)壁，所述支撐架相對的另一端連接所述光源。該專利通過成像裝置和測試箱對電池片焊接面進(jìn)行成像處理，若焊帶和柵線產(chǎn)生偏移，成像裝置顯示的照片顯示出偏移區(qū)域，當(dāng)偏移量超過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值時(shí)，則產(chǎn)品視為不合格，該裝置雖然具有識(shí)別偏移的功能，但沒有對偏移進(jìn)行糾偏的功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中電池片切割中沒有進(jìn)行糾偏，以及現(xiàn)有糾偏裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測單一，糾偏精度低的問題，提供了一種糾偏精度高、可靠性高、誤差小的電池片切割智能雙模糾偏系統(tǒng)。

另外本發(fā)明還挺了一種偏精度高、可靠性高、誤差小的電池片切割智能雙模糾偏方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種電池片切割智能雙模糾偏系統(tǒng)，包括一次切割糾偏裝置、二次切割糾偏裝置、控制中心、糾偏移動(dòng)底座、切割裝置，控制中心與糾偏移動(dòng)底座控制相連，電池片成卷安裝糾偏移動(dòng)底座上，電池片引出端經(jīng)過一次切割糾偏裝置、二次切割糾偏裝置下方后進(jìn)入切割裝置，所述一次切割糾偏裝置包括分別設(shè)置在電池片兩邊的第一邊緣糾偏模塊和第二邊緣糾偏模塊，第一邊緣糾偏模塊和第二邊緣糾偏模塊都包括有第一電眼、糾偏燈列、反射板，第一電眼與控制中心相連，所述二次切割糾偏模塊包括第二電眼、基準(zhǔn)發(fā)射器、掃描發(fā)射器，第二電眼與掃描發(fā)射器、控制中心相連；

一次切割糾偏裝置：對印刷前的電池片糾偏，第一邊緣糾偏模塊和第二邊緣糾偏模塊的第一電眼分別通過反射板實(shí)時(shí)采集電池片兩邊遮擋糾偏燈列光點(diǎn)的圖像，發(fā)送給控制中心；糾偏燈列照射在反射板上，電池片發(fā)生偏移時(shí)在反射板上對糾偏燈列的光點(diǎn)鏡像進(jìn)行遮擋，第一電眼對準(zhǔn)反射板并間隔一段時(shí)間采集一次反射板上的圖像即電池片遮擋光點(diǎn)的圖像。

二次切割糾偏裝置：對印刷后的電池片糾偏，基準(zhǔn)發(fā)射器發(fā)射基準(zhǔn)光點(diǎn)與電池片柵線重合，掃描發(fā)射器發(fā)射掃描光點(diǎn)跟蹤電池片柵線，

第二電眼實(shí)時(shí)采集基準(zhǔn)光點(diǎn)與掃描光點(diǎn)的圖像；基準(zhǔn)發(fā)射器發(fā)射基準(zhǔn)光點(diǎn)在電池片上，調(diào)整電池片位置使基準(zhǔn)光點(diǎn)與電池片柵線重合。第二電眼能利用色差識(shí)別跟蹤電池片柵線，掃描發(fā)射器根據(jù)第二電眼使掃描光點(diǎn)保持在電池片柵線上。第二電眼間隔一段時(shí)間采集一次基準(zhǔn)光點(diǎn)和掃描光點(diǎn)的分布情況圖像。基準(zhǔn)光點(diǎn)與掃描光點(diǎn)位于同一水平線上，該水平線與電池片前進(jìn)的方向相垂直的。