[發(fā)明專利]一種電池片切割智能雙模糾偏系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611105872.X
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106784139B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 過志斌;任宇航;徐彩軍;姚永杰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江尚越新能源開發(fā)有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/67
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;劉正君

1.一種電池片切割智能雙模糾偏系統(tǒng)，其特征在于：包括一次切割糾偏裝置（1）、二次切割糾偏裝置（2）、控制中心（3）、糾偏移動底座（4）、切割裝置，控制中心與糾偏移動底座控制相連，電池片成卷安裝糾偏移動底座上，電池片引出端經(jīng)過一次切割糾偏裝置、二次切割糾偏裝置下方后進入切割裝置，所述一次切割糾偏裝置包括分別設(shè)置在電池片兩邊的第一邊緣糾偏模塊（6）和第二邊緣糾偏模塊（7），第一邊緣糾偏模塊和第二邊緣糾偏模塊都包括有第一電眼（8）、糾偏燈列（10）、反射板（9），第一電眼與控制中心相連，所述二次切割糾偏裝置包括第二電眼（15）、基準(zhǔn)發(fā)射器（17）、掃描發(fā)射器（16），第二電眼與掃描發(fā)射器、控制中心相連；

一次切割糾偏裝置：對印刷前的電池片糾偏，第一邊緣糾偏模塊和第二邊緣糾偏模塊的第一電眼分別通過反射板實時采集電池片兩邊遮擋糾偏燈列光點的圖像，發(fā)送給控制中心；

二次切割糾偏裝置：對印刷后的電池片糾偏，基準(zhǔn)發(fā)射器發(fā)射基準(zhǔn)光點與電池片柵線重合，掃描發(fā)射器發(fā)射掃描光點跟蹤電池片柵線，第二電眼實時采集基準(zhǔn)光點與掃描光點的圖像；

控制中心：根據(jù)圖像獲取電池片邊緣遮擋糾偏燈列光點的情況，以及掃描光點與基準(zhǔn)光點之間的距離，然后換算出實際糾偏距離，控制糾偏移動底座移動對電池片位置進行糾偏。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池片切割智能雙模糾偏系統(tǒng)，其特征是所述糾偏燈列（10）、第一電眼（8）都設(shè)置在一殼體正面上，糾偏燈列包括若干LED燈，LED燈排列成一排，在殼體正面上設(shè)置有一排透光孔，LED燈分別對應(yīng)設(shè)置在透光孔內(nèi)，所述反射板（9）安裝在電池片邊緣下方位置，反射板表面為反射鏡面，糾偏燈列和第一電眼對準(zhǔn)反射板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池片切割智能雙模糾偏系統(tǒng)，其特征是糾偏移動底座（4）包括滑動座（12）和推動滑動座移動的電機（11），電機與控制中心（3）相連，滑動座安裝在滑軌上，電池片卷成卷安裝在滑動座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種電池片切割智能雙模糾偏系統(tǒng)，其特征是二次切割糾偏裝置（2）還包括限位發(fā)射器（18），限位發(fā)射器發(fā)射兩個限位光點，兩個限位光點對稱位于在基準(zhǔn)發(fā)射器（17）發(fā)射的基準(zhǔn)光點的兩側(cè)，兩個限位光點與基準(zhǔn)光點位于同一直線上。

5.一種電池片切割智能雙模糾偏方法，采用權(quán)利要求1-4任一項中的系統(tǒng)，其特征是包括有電池片一次切割糾偏步驟和電池片二次切割糾偏步驟，電池片一次切割糾偏步驟包括以下步驟：

S11.調(diào)整電池片位置，使電池片的兩邊分別位于第一邊緣糾偏模塊和第二邊緣糾偏模塊的反射板上光點鏡像的邊緣；

S12.第一電眼實時采集反射板上糾偏燈列光點的圖像，發(fā)送給控制中心；

S13.控制中心根據(jù)圖像獲取被電池片遮擋的光點情況，計算出光點被遮擋的長度，根據(jù)標(biāo)定的光點遮擋長度與實際偏移距離的對應(yīng)關(guān)系換算出電池片偏移的距離，然后生成控制命令發(fā)送給電機；

S14.電機根據(jù)控制中心的控制命令驅(qū)動滑動底座向與電池片偏離方向的相反方向移動進行位置糾偏；

電池片二次切割糾偏步驟包括以下步驟：

S21.調(diào)整電池片位置，將電池片柵線與基準(zhǔn)光點重合，然后自動調(diào)整掃描光點與基準(zhǔn)觀點相重合；

S22.掃描發(fā)射器根據(jù)第二電眼實時跟蹤電池片柵線；

S23.第二電眼實時采集基準(zhǔn)光點與掃描光點的圖像，發(fā)送給控制中心；

S24.控制中心根據(jù)圖像計算出基準(zhǔn)光點與掃描光點的間距，根據(jù)標(biāo)定的基準(zhǔn)光點掃描光點間的距離與實際偏移距離的對應(yīng)關(guān)系換算出電池片偏移的距離，然后生成控制命令發(fā)送給電機；

S25.電機根據(jù)控制中心的控制命令驅(qū)動滑動底座向與電池片偏離方向的相反方向移動進行位置糾偏。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池片切割智能雙模糾偏方法，其特征是系統(tǒng)預(yù)先對光點遮擋長度與實際偏移距離進行標(biāo)定，標(biāo)定過程為：進行多次不同距離的偏移，記錄每次的偏移的距離和對應(yīng)的光點遮擋的長度，將記錄的多組數(shù)據(jù)進行擬合，根據(jù)擬合的曲線得出光點遮擋長度與實際偏移距離之間相換算的公式。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池片切割智能雙模糾偏方法，其特征是系統(tǒng)預(yù)先對基準(zhǔn)光點掃描光點間的距離與實際偏移距離進行標(biāo)定，標(biāo)定過程為：進行多次不同距離的偏移，記錄每次偏移的距離，以及偏移后掃描光點與基準(zhǔn)光點之間的距離，將記錄的多組數(shù)據(jù)進行擬合，根據(jù)擬合的曲線得基準(zhǔn)光點掃描光點間的距離與實際偏移距離之間相換算的公式。