[發(fā)明專利]自動收派裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611103605.9
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106733672A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷鵬濤
• 申請（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/00;B62D57/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11435
• 代理人: 陳姍姍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流運輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動收派裝置。

背景技術(shù)

隨著電子商務(wù)、網(wǎng)絡(luò)購物的廣泛普及，郵政物流業(yè)發(fā)展迅速，快遞包裹也日益增多，如何實現(xiàn)收件、分揀、存儲、派發(fā)一體化的無人物流方案成為物流企業(yè)發(fā)展的重要目標。

目前物流自動化設(shè)備中自動分揀貨物的設(shè)備很少，并且很難達到收貨和發(fā)貨同時自動分揀。人工操作耗時耗力，容易造成貨物堆放雜亂甚至損壞貨物，增加了物流輸送成本。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷或不足，本發(fā)明提供了一種自動收派裝置，其至少能夠提高分揀貨物的效率。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種自動收派裝置，其包括：艙體，其內(nèi)部具有存儲空間，側(cè)面設(shè)置有出入口；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其設(shè)置于所述艙體的內(nèi)部，并將所述艙體內(nèi)部的存儲空間劃分為繞所述艙體的中心軸線可旋轉(zhuǎn)的多個存儲部；以及推動機構(gòu)，其設(shè)置于所述艙體的內(nèi)部，所述推動機構(gòu)的運動方向?qū)仕雠擉w的出入口，其中，當所述自動收派裝置收件時，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)使空的所述存儲部對準所述艙體的出入口以接收貨物；當所述自動收派裝置派件時，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)使接收有貨物的存儲部對準所述艙體的出入口，由所述推動機構(gòu)將貨物推出所述存儲部以派送貨物。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)電機，具有輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)電機沿所述艙體的中心軸線固定于所述艙體的下方；旋轉(zhuǎn)軸，其一端固定于所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸；以及叉部，其包括多個撥叉，多個所述撥叉繞所述旋轉(zhuǎn)軸的外圓周面均勻地固定于所述旋轉(zhuǎn)軸上，并且相鄰的兩個所述撥叉構(gòu)成所述存儲部。

優(yōu)選地，所述撥叉設(shè)置為一體成型或者通過焊接固定連接的桿件。

優(yōu)選地，當所述艙體內(nèi)部的存儲空間被所述撥叉均勻劃分為多個存儲部時，所述旋轉(zhuǎn)電機帶動所述叉部單次旋轉(zhuǎn)的角度為360°除以所述撥叉的數(shù)量。

優(yōu)選地，所述推動機構(gòu)包括：直線運動裝置，具有輸出軸；固定架，其與所述艙體連接為一體，用于固定所述直線運動裝置；推板，其一端與所述直線運動裝置的輸出軸連接，另一端伸入所述出入口所對應(yīng)的存儲部。

優(yōu)選地，所述直線運動裝置設(shè)置為氣缸、液壓油缸或者直線電機中的任意一種。

一些實施例中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的叉部設(shè)置為多個，多個所述叉部分別沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向分層布置。

優(yōu)選地，所述自動收派裝置還包括控制系統(tǒng)，用于控制所述自動收派裝置的收件或者派件。

優(yōu)選地，所述自動收派裝置還包括可拆卸地連接于所述艙體上方的蓋體。

優(yōu)選地，所述艙體的下側(cè)還配備有車輪。

本發(fā)明中，自動收派裝置的控制系統(tǒng)與后臺的物流調(diào)度系統(tǒng)連接，并通過控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和推動機構(gòu)實現(xiàn)移動式自動收派貨物，避免了在貨物分揀過程中的不規(guī)范操作，提高了分揀貨物的效率，節(jié)省了人工成本。

附圖說明

通過參照以下附圖所作的對非限制性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯。其中顯示：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的自動收派裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1所示的自動收派裝置去掉蓋體后的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的自動收派裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，自動收派裝置100包括：艙體10、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20和推動機構(gòu)30。

艙體10內(nèi)部具有存儲空間，側(cè)面設(shè)置有出入口11。艙體10的下側(cè)還配備有車輪12，以便于移動自動收派裝置100。車輪12的數(shù)量不限，優(yōu)選為3個。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20設(shè)置于艙體10的內(nèi)部，并將艙體10內(nèi)部的存儲空間劃分為繞艙體10的中心軸線可旋轉(zhuǎn)的多個存儲部13。優(yōu)選地，艙體10內(nèi)部的存儲空間被均勻地劃分為多個存儲部13，以便于控制每個存儲部13的旋轉(zhuǎn)角度。

推動機構(gòu)30設(shè)置于艙體10的內(nèi)部，其運動方向?qū)逝擉w10的出入口11。

自動收派裝置100還包括控制系統(tǒng)，用于控制自動收派裝置100的收件或者派件。

另外，自動收派裝置100還包括可拆卸地連接于艙體10上方的蓋體40，蓋體40與艙體10通過卡扣連接，以便于自動收派裝置100在出現(xiàn)故障時拆卸蓋體40進行維修。