[發(fā)明專利]自動收派裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611103605.9
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106733672A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷鵬濤
• 申請（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/00;B62D57/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11435
• 代理人: 陳姍姍

1.一種自動收派裝置，其特征在于，包括：

艙體，其內(nèi)部具有存儲空間，側(cè)面設(shè)置有出入口；

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其設(shè)置于所述艙體的內(nèi)部，并將所述艙體內(nèi)部的存儲空間劃分為繞所述艙體的中心軸線可旋轉(zhuǎn)的多個存儲部；以及

推動機構(gòu)，其設(shè)置于所述艙體的內(nèi)部，所述推動機構(gòu)的運動方向?qū)?zhǔn)所述艙體的出入口，

其中，當(dāng)所述自動收派裝置收件時，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)使空的所述存儲部對準(zhǔn)所述艙體的出入口以接收貨物；當(dāng)所述自動收派裝置派件時，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)使接收有貨物的存儲部對準(zhǔn)所述艙體的出入口，由所述推動機構(gòu)將貨物推出所述存儲部以派送貨物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收派裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)電機，具有輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)電機沿所述艙體的中心軸線固定于所述艙體的下方；

旋轉(zhuǎn)軸，其一端固定于所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸；以及

叉部，其包括多個撥叉，多個所述撥叉繞所述旋轉(zhuǎn)軸的外圓周面均勻地固定于所述旋轉(zhuǎn)軸上，并且相鄰的兩個所述撥叉構(gòu)成所述存儲部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動收派裝置，其特征在于，所述撥叉設(shè)置為一體成型或者通過焊接固定連接的桿件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動收派裝置，其特征在于，當(dāng)所述艙體內(nèi)部的存儲空間被所述撥叉均勻劃分為多個存儲部時，所述旋轉(zhuǎn)電機帶動所述叉部單次旋轉(zhuǎn)的角度為360°除以所述撥叉的數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收派裝置，其特征在于，所述推動機構(gòu)包括：

直線運動裝置，具有輸出軸；

固定架，其與所述艙體連接為一體，用于固定所述直線運動裝置；

推板，其一端與所述直線運動裝置的輸出軸連接，另一端伸入所述出入口所對應(yīng)的存儲部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動收派裝置，其特征在于，所述直線運動裝置設(shè)置為氣缸、液壓油缸或者直線電機中的任意一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收派裝置，其特征在于，所述自動收派裝置還包括控制系統(tǒng)，用于控制所述自動收派裝置的收件或者派件。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至7任一項所述的自動收派裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的叉部設(shè)置為多個，多個所述叉部分別沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向分層布置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動收派裝置，其特征在于，所述自動收派裝置還包括可拆卸地連接于所述艙體上方的蓋體。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動收派裝置，其特征在于，所述艙體的下側(cè)還配備有車輪。