[發明專利]一種銷釘送料裝置在審

申請號：	201611103223.6	申請日：	2016-12-05
公開（公告）號：	CN108145346A	公開（公告）日：	2018-06-12
發明（設計）人：	付豪	申請（專利權）人：	付豪
主分類號：	B23K37/00	分類號：	B23K37/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	443000 湖***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	銷釘送料機構停留機構送料裝置平移電氣連接后續工位人力成本生產效率升降氣缸輸送過程伺服電機送料氣缸校正機構機械手傳感器送料焊接自動化檢測外部
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【說明書】：

本發明公開了一種銷釘送料裝置，包括停留機構和送料機構，停留機構中的檢測傳感器、伺服電機和送料機構中的送料氣缸、升降氣缸以及機械手分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。本發明采用停留機構來作為銷釘輸送過程中的短暫過渡，然后通過送料機構將銷釘平移到后續工位的校正機構上，進行銷釘焊接處理，整個過程通過PLC控制模塊進行統控制，不僅能自動化完成銷釘的送料工序，而且生產效率大大提高，有效節省人力成本。

技術領域

本發明涉及輸送裝置技術，尤其涉及一種銷釘送料裝置。

背景技術

在制冷壓縮機的生產過程中，需要對制冷壓縮機的外殼進行銷釘的焊接處理，在這個過程中，需要將銷釘輸送至銷釘焊接工位上進行焊接。由于銷釘比較細長且數量多的特點，通常采用人工取放銷釘，生產效率低，人工成本大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種銷釘送料裝置，不僅能自動化完成銷釘的送料工序，而且生產效率大大提高，節省人力成本。

為解決上述技術問題，本發明提出了一種銷釘送料裝置，包括:

停留機構，所述停留機構包括相互平行布設的電機座板和擋圈座板，所述電機座板和擋圈座板之間通過至少兩根支柱相互固定連接；所述擋圈座板中間設有一圓孔，所述圓孔內設有一可繞圓孔轉動的銷釘接料盤，所述銷釘接料盤的圓周外側壁上設有至少一個接料孔，所述擋圈座板的一側設有一缺口，所述缺口的內壁上設有一接料口，所述接料口與接料孔相互連通；所述電機座板上設有一伺服電機，所述伺服電機的驅動端與銷釘接料盤連接，所述電機座板上設有用于檢測銷釘接料盤旋轉原點的檢測傳感器；

送料機構，所述送料機構設置在停留機構的上方，其包括設置在機架上的送料氣缸和直線導軌，所述直線導軌上滑設有一送料板，所述送料氣缸的驅動端通過氣缸頭與送料板固定連接；所述送料板上設有通孔和升降氣缸，所述通孔內設有導套；還包括底板和提升導桿，提升導桿的一端與底板連接，另一端滑動設置在導套內，所述底板的上面與升降氣缸的驅動端連接，底板的底面上安裝有機械手；

所述檢測傳感器、伺服或步進電機、送料氣缸、升降氣缸以及機械手分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。

進一步地，所述伺服電機的驅動端通過減速機與銷釘接料盤連接。

進一步地，所述底板的底面上設有減震墊。

進一步地，所述送料板上固定設有若干滑塊，送料板通過滑塊滑動設置在直線導軌上。

進一步地，銷釘接料盤的圓周外側壁上布設有四個接料孔，所述擋圈座板上設有兩個檢測槽，兩個檢測槽的位置分別與位于缺口兩側的兩個接料孔的位置對應，一個檢測槽內設有第一檢測開關，另一個檢測槽內設有第二檢測開關，第一檢測開關和第二檢測開關分別與PLC控制模塊電氣連接。

上述技術方案至少具有如下有益效果：本發明采用停留機構來作為銷釘輸送過程中的短暫過渡，然后通過送料機構將銷釘平移到后續工位的校正機構上，進行銷釘焊接處理，整個過程通過PLC控制模塊進行統控制，不僅能自動化完成銷釘的送料工序，而且生產效率大大提高，節省人力成本。

附圖說明

圖1是本發明銷釘送料裝置中停留機構的結構示意圖一。

圖2是本發明銷釘送料裝置中停留機構的結構示意圖二。

圖3是本發明銷釘送料裝置中送料機構的結構示意圖一。

圖4是本發明銷釘送料裝置中送料機構的結構示意圖二。

圖5是本發明銷釘送料裝置中停留機構與送料機構組裝時的結構示意圖。