[發明專利]一種銷釘送料裝置

在審

• 申請號: 201611103223.6
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN108145346A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 付豪
• 申請（專利權）人: 付豪
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種銷釘送料裝置，其特征在于，包括：停留機構，所述停留機構包括相互平行布設的電機座板和擋圈座板，電機座板和擋圈座板之間通過至少兩根支柱相互固定連接；擋圈座板中間設有一圓孔，圓孔內設有一可繞圓孔轉動的銷釘接料盤，銷釘接料盤的圓周外側壁上設有至少一個接料孔，擋圈座板的一側設有一缺口，缺口的內壁上設有一接料口，接料口與接料孔相互連通；所述電機座板上設有一伺服電機，伺服電機的驅動端與銷釘接料盤連接，電機座板上設有用于檢測銷釘接料盤旋轉原點的檢測傳感器；

送料機構，所述送料機構設置在停留機構的上方，其包括設置在機架上的送料氣缸和直線導軌，直線導軌上滑設有一送料板，送料氣缸的驅動端通過氣缸頭與送料板固定連接；所述送料板上設有通孔和升降氣缸，通孔內設有導套；還包括底板和提升導桿，提升導桿的一端與底板連接，另一端滑動設置在導套內，底板的上面與升降氣缸的驅動端連接，底板的底面上安裝有機械手；

所述檢測傳感器、伺服電機、送料氣缸、升降氣缸以及機械手分別與外部的PLC控制模塊電氣連接；所述銷釘接料盤的圓周外側壁上布設有四個接料孔，所述擋圈座板上設有兩個檢測槽，兩個檢測槽的位置分別與位于缺口兩側的兩個接料孔的位置對應，一個檢測槽內設有第一檢測開關，另一個檢測槽內設有第二檢測開關，第一檢測開關和第二檢測開關分別與PLC控制模塊電氣連接。

2.如權利要求1所述的銷釘送料裝置，其特征在于，所述伺服電機的驅動端通過減速機與銷釘接料盤連接。

3.如權利要求1所述的銷釘送料裝置，其特征在于，所述底板的底面上設有減震墊。

4.如權利要求1所述的銷釘送料裝置，其特征在于，所述送料板上固定設有若干滑塊，送料板通過滑塊滑動設置在直線導軌上。