[發明專利]基于AR技術和地理信息技術的埋地管線巡檢方法及裝置

在審

• 申請號: 201611103159.1
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106791620A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王其軍;王永友
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/265;H04L29/08;G06T3/40;G06T5/50;G07C1/20
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙)51229
• 代理人: 李蕊,李林合

技術領域

本發明涉及一種基于AR技術和地理信息技術的埋地管線巡檢方法及裝置。

背景技術

據權威部門統計和預測，管道運輸目前是繼鐵路、公路、水運、航空運輸之后的第五大運輸業，且埋地管道作為油氣的傳輸載體，地面工程的重要設施之一，是連接上游資源和下游用戶的紐帶，由于管道長期埋在地下，隨著時間的推移，外界土壤特性及地形沉降等因素的影響，管道會發生腐蝕、穿孔、泄漏，所以工作人員會定期對埋地管道進行巡檢，但是目前的管線巡檢工作是現場人員對管線進行檢查，在檢查過程中因無法準確的確定管線分布位置，而造成巡檢工作量、巡檢困難等缺點。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可以準確得到管線分布位置且巡檢簡易的基于AR技術和地理信息技術的埋地管線巡檢方法及裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：基于AR技術和地理信息技術的埋地管線巡檢裝置，包括AR眼鏡和安裝在AR眼鏡上的攝像頭、數據處理融合終端；

所述數據處理融合終端包括攝像頭接口、GPS定位模塊、網絡通信模塊、微處理模塊、視頻接口，所述攝像頭接口、GPS定位模塊、網絡通信模塊、視頻接口分別與微處理模塊連接；

所述攝像頭與攝像頭接口連接，所述AR眼鏡與視頻接口連接。

進一步的是，所述網絡通信模塊為無線通信模塊。

基于AR技術和地理信息技術的埋地管線巡檢方法，該方法包括以下步驟：

S1、將埋地管線分布數據以及埋地管線地理坐標位置和方位角數據儲存到云服務器內；

S2、利用攝像頭采集當前實景，將實景傳輸到微處理模塊；

S3、利用數據處理融合終端上的GPS定位模塊獲取當前所處地理坐標位置和方位角，并將當前所處地理坐標位置和方位角數據傳輸到微處理模塊；

S4、再通過網絡通信模塊將當前所處地理坐標位置和方位角數據傳輸到云服務器；

S5、云服務器根據當前所處地理坐標位置和方位角數據得到當前位置的埋地管線分布數據，并又通過網絡通信模塊將當前位置的埋地管線分布數據傳輸到微處理模塊；

S6、利用微處理模塊將當前實景和當前位置的埋地管線分布數據進行融合疊加；

S7、最后將融合疊加后的數據通過視頻接口傳輸到AR眼鏡，AR眼鏡顯示當前實景和當前位置管道分布圖。

本發明的有益效果：本發明的裝置結構簡單、操作方便，可準確得到管線的分布位置，簡化巡檢流程，減輕工作人員的工作量，大大提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的主視結構示意圖；

圖2為本發明的側視結構示意圖；

圖3為實施例中數據處理融合終端的結構示意圖；

圖4為本發明的效果示意圖。

圖中所示：1-攝像頭接口，2-AR眼鏡，3-攝像頭，4-數據處理融合終端，5-GPS定位模塊，6-網絡通信模塊，7-微處理模塊，8-視頻接口。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明的具體實施方式做進一步的描述，并不因此將本發明限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1至3所示，本發明的基于AR技術和地理信息技術的埋地管線巡檢裝置，包括AR眼鏡2和安裝在AR眼鏡2上的攝像頭3、數據處理融合終端4；

所述數據處理融合終端4包括攝像頭接口1、GPS定位模塊5、網絡通信模塊6、微處理模塊7、視頻接口8，所述攝像頭接口1、GPS定位模塊5、網絡通信模塊6、視頻接口8分別與微處理模塊7連接；

所述攝像頭3與攝像頭接口1連接，所述AR眼鏡2與視頻接口8連接。

其中AR眼鏡2用于顯示實景與管線分布位置，攝像頭3用于攝取工作人員當前位置的實景，數據處理融合終端4用于融合實景與管線分布位置。本裝置的集體使用過程為：攝像頭3攝取當前位置實景，輸到到數據處理融合終端4中的微處理模塊7內，微處理模塊7通過GPS定位模塊5確定當前位置的地理坐標位置和方位角，再通過網絡通信模塊6獲取管線分布位置數據，微處理模塊7融合實景與管線分布位置，最后將融合后的圖像傳輸給AR眼鏡2，使得工作人員準確得到管線分布位置。

為了便于本裝置連接云服務器，因此優選的實施方式是，所述網絡通信模塊6為無線通信模塊。無線通信模塊可以是2G、3G、4G、5G、WIFI等無線通信。

本發明的一種基于AR技術和地理信息技術的埋地管線巡檢方法，該方法包括以下步驟：

S1、將埋地管線分布數據以及埋地管線地理坐標位置和方位角數據儲存到云服務器內；