[發明專利]基于AR技術和地理信息技術的埋地管線巡檢方法及裝置在審
| 申請號： | 201611103159.1 | 申請日： | 2016-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN106791620A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發明（設計）人： | 王其軍;王永友 | 申請（專利權）人： | 西南石油大學 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18;H04N5/265;H04L29/08;G06T3/40;G06T5/50;G07C1/20 |
| 代理公司： | 成都正華專利代理事務所(普通合伙)51229 | 代理人： | 李蕊,李林合 |
| 地址： | 610500 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 ar 技術 地理 信息技術 管線 巡檢 方法 裝置 | ||
1.基于AR技術和地理信息技術的埋地管線巡檢裝置，其特征在于，包括AR眼鏡(2)和安裝在AR眼鏡(2)上的攝像頭(3)、數據處理融合終端(4)；
所述數據處理融合終端(4)包括攝像頭接口(1)、GPS定位模塊(5)、網絡通信模塊(6)、微處理模塊(7)、視頻接口(8)，所述攝像頭接口(1)、GPS定位模塊(5)、網絡通信模塊(6)、視頻接口(8)分別與微處理模塊(7)連接；
所述攝像頭(3)與攝像頭接口(1)連接，所述AR眼鏡(2)與視頻接口(8)連接。
2.根據權利要求1所述的基于AR技術和地理信息技術的埋地管線巡檢裝置，其特征在于，所述網絡通信模塊(6)為無線通信模塊。
3.如權利要求1和2所述基于AR技術和地理信息技術的埋地管線巡檢方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
S1、將埋地管線分布數據以及埋地管線地理坐標位置和方位角數據儲存到云服務器內；
S2、利用攝像頭(3)采集當前實景，將實景傳輸到微處理模塊(7)；
S3、利用數據處理融合終端(4)上的GPS定位模塊(6)獲取當前所處地理坐標位置和方位角，并將當前所處地理坐標位置和方位角數據傳輸到微處理模塊(7)；
S4、再通過網絡通信模塊(6)將當前所處地理坐標位置和方位角數據傳輸到云服務器；
S5、云服務器根據當前所處地理坐標位置和方位角數據得到當前位置的埋地管線分布數據，并又通過網絡通信模塊(6)將當前位置的埋地管線分布數據傳輸到微處理模塊(7)；
S6、利用微處理模塊(7)將當前實景和當前位置的埋地管線分布數據進行融合疊加；
S7、最后將融合疊加后的數據通過視頻接口(8)傳輸到AR眼鏡(2)，AR眼鏡(2)顯示當前實景和當前位置管道分布圖。
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