[發明專利]一種轉爐輔原料上料控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201611103020.7
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106591535B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 徐瑞杰;蔣同祥;杜方友;杜思光
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46;C21C5/30
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明公開了一種轉爐輔原料上料控制方法及控制系統，應用于自動控制領域，該控制方法包括：控制各個皮帶傳輸機上的卸料小車定位，以及控制各個所述皮帶輸送機逐個啟動；在各個皮帶傳輸機均處于運行狀態后，各個皮帶輸送機基于預上料編組依次從供料倉獲得各個輔原料，傳送至對應的要料倉進行上料；在各個輔原料傳送至對應的要料倉過程中，監測各個要料倉是否發生斷料；在監測到其中一個要料倉發生斷料時，將斷料倉的上料次序優先插入所述預上料編組中后，繼續從供料倉獲得輔原料傳送至對應的要料倉進行上料。這樣就解決了現有轉爐冶煉上料控制準確性較差的技術問題，進而大大提高了上料可靠性。

技術領域

本發明涉及轉爐冶煉領域，尤其涉及一種轉爐輔原料上料控制方法及控制系統。

背景技術

隨著當前鋼鐵行業競爭日趨激烈，小型鋼廠逐漸淘汰，大型轉爐冶煉是一大優勢。但是由于其龐大的體積，需求的原料也相應增大。要有一個強大穩定的上料系統才能繼續保持煉鋼的優勢，優越的上料系統是煉鋼冶煉的生命線。這種優越性又體現在是否擁有高技術含量的上料技術。

但是現有上料系統基于人工畫面進行走車、翻翻板、啟電振給料機的手動操作，但是人工干涉的導致上料控制準確性較差，因此在操作不嫻熟的情況下出現斷料、混料、堆料情況。

發明內容

本發明實施例通過提供一種轉爐輔原料上料控制方法及控制系統，解決了現有轉爐冶煉上料控制準確性較差的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種轉爐輔原料上料控制方法，包括：

控制各個皮帶傳輸機上的卸料小車定位，以及控制各個所述皮帶輸送機逐個啟動；

在各個所述皮帶傳輸機均處于運行狀態后，各個所述皮帶輸送機基于預上料編組依次從供料倉獲得各個輔原料，傳送至對應的要料倉進行上料；

在各個輔原料傳送至對應的要料倉過程中，監測各個要料倉是否發生斷料；

在監測到其中一個要料倉發生斷料時，將斷料倉的上料次序優先插入所述預上料編組中后，繼續從供料倉獲得輔原料傳送至對應的要料倉進行上料。

優選的，所述在各個皮帶傳輸機均處于運行狀態之前，所述方法還包括：

獲得來自所述要料倉的第一個要料指令；

響應所述第一個要料指令，以控制各個所述皮帶輸送機依次啟動。

優選的，所述皮帶輸送機基于預上料編組依次從供料倉獲得各個輔原料，包括：

在所述預上料編組內的每次輔原料進行傳送之前，檢測皮帶傳輸機上卸料小車當前所在位置的要料倉的物料編碼與當前供料倉的物料編碼是否匹配；

在檢測結果為是時，控制當前供料倉自啟動振動給料機進行本次傳送輔原料；

在本次傳送輔原料的量達到當前所在位置的要料倉的預設要料量后，控制當前供料倉停止振動給料機。

優選的，相鄰皮帶輸送機的啟動時刻相隔5～10秒。

優選的，所述轉爐輔原料上料控制方法還包括：

在所述預上料編組的最后一次輔原料傳送時，基于最后一次輔原料傳送的供料倉自動停止電振給料機的時刻開始計時；

將從供料倉自動停止電振給料機的時刻開始計時的計時時長與各個皮帶輸送機的最大走料時長進行比較；

基于比較結果確定完成所有輔原料傳送；

控制完成輔原料傳送的皮帶輸送機依次停止運行。

第二方面，本發明實施例提供了一種轉爐輔原料上料控制系統，包括：