[發明專利]一種轉爐輔原料上料控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201611103020.7
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106591535B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 徐瑞杰;蔣同祥;杜方友;杜思光
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46;C21C5/30
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種轉爐輔原料上料控制方法，其特征在于，包括：

控制各個皮帶傳輸機上的卸料小車定位，以及控制各個所述皮帶輸送機逐個啟動；

在各個所述皮帶傳輸機均處于運行狀態后，各個所述皮帶輸送機基于預上料編組依次從供料倉獲得各個輔原料，傳送至對應的要料倉進行上料，預上料編組為根據轉爐冶煉所需輔原料進行的要料倉排列編組，其中，預上料編組的正常上料編組為奇數編組，預上料編組的急需料或者斷料為偶數編組；

在各個輔原料傳送至對應的要料倉過程中，監測各個要料倉是否發生斷料；

在監測到其中一個要料倉發生斷料時，將斷料倉的上料次序優先插入所述預上料編組中后，繼續從供料倉獲得輔原料傳送至對應的要料倉進行上料，優先插入為將發生斷料的要料倉的上料次序插入預上料編組中的當前正在進行上料的下一次。

2.如權利要求1所述的轉爐輔原料上料控制方法，其特征在于，所述在各個皮帶傳輸機均處于運行狀態之前，所述方法還包括：

獲得來自所述要料倉的第一個要料指令；

響應所述第一個要料指令，以控制各個所述皮帶輸送機依次啟動。

3.如權利要求1所述的轉爐輔原料上料控制方法，其特征在于，所述皮帶輸送機基于預上料編組依次從供料倉獲得各個輔原料，包括：

在所述預上料編組內的每次輔原料進行傳送之前，檢測皮帶傳輸機上卸料小車當前所在位置的要料倉的物料編碼與當前供料倉的物料編碼是否匹配；

在檢測結果為是時，控制當前供料倉自啟動振動給料機進行本次傳送輔原料；

在本次傳送輔原料的量達到當前所在位置的要料倉的預設要料量后，控制當前供料倉停止振動給料機。

4.如權利要求1所述的轉爐輔原料上料控制方法，相鄰皮帶輸送機的啟動時刻相隔5～10秒。

5.如權利要求1所述的轉爐輔原料上料控制方法，其特征在于，所述轉爐輔原料上料控制方法還包括：

在所述預上料編組的最后一次輔原料傳送時，基于最后一次輔原料傳送的供料倉自動停止電振給料機的時刻開始計時；

將從供料倉自動停止電振給料機的時刻開始計時的計時時長與各個皮帶輸送機的最大走料時長進行比較；

基于比較結果確定完成所有輔原料傳送；

控制完成輔原料傳送的皮帶輸送機依次停止運行。

6.一種轉爐輔原料上料控制系統，其特征在于，包括：

定位啟動單元，用于控制各個皮帶傳輸機上的卸料小車定位，以及控制各個所述皮帶輸送機逐個啟動；

上料控制單元，用于在各個所述皮帶傳輸機均處于運行狀態后，各個所述皮帶輸送機基于預上料編組依次從供料倉獲得各個輔原料，傳送至對應的要料倉進行上料，預上料編組為根據轉爐冶煉所需輔原料進行的要料倉排列編組，其中，預上料編組的正常上料編組為奇數編組，預上料編組的急需料或者斷料為偶數編組；

斷料監測單元，用于在各個輔原料傳送至對應的要料倉過程中，監測各個要料倉是否發生斷料；

插入單元，用于在監測到其中一個要料倉發生斷料時，將斷料倉的上料次序優先插入所述預上料編組中后，繼續從供料倉獲得輔原料傳送至對應的要料倉進行上料，優先插入為將發生斷料的要料倉的上料次序插入預上料編組中的當前正在進行上料的下一次。

7.如權利要求6所述的轉爐輔原料上料控制系統，其特征在于，所述系統還包括：

獲得單元，用于獲得來自所述要料倉的第一個要料指令；

指令響應單元，用于響應所述第一個要料指令，以控制各個所述皮帶輸送機依次啟動。

8.如權利要求6所述的轉爐輔原料上料控制系統，其特征在于，所述上料控制單元，包括：

編碼匹配子單元，用于在所述預上料編組內的每次輔原料進行傳送之前，檢測皮帶傳輸機上卸料小車當前所在位置的要料倉的物料編碼與當前供料倉的物料編碼是否匹配；

上料執行子單元，用于在檢測結果為是時，控制當前供料倉自啟動振動給料機進行本次傳送輔原料；

停止控制子單元，用于在本次傳送輔原料的量達到當前所在位置的要料倉的預設要料量后，控制當前供料倉停止振動給料機。