[發明專利]一種基于WLAN的定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201611102625.4
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108156579B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 胡雪南;姜雪松
• 申請（專利權）人: 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W24/08;H04W64/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;姚開麗

本發明公開了一種基于WLAN的定位方法及裝置，所述方法包括：測量周邊M個AP的RSSI值，各接入點的RSSI值形成RSSI矢量；獲取N個采樣點的坐標，以及所述N個采樣點與所述M個AP的RSSI矢量；根據測量的RSSI矢量和所述N個采樣點的RSSI矢量，確定測量位置與所述N個采樣點之間的RSSI矢量差異值；若差異值為0，則將差異值為0的采樣點坐標作為測量位置；若差異值為非0，則根據各差異值在總差異值中所占的權重值和對應采樣點的坐標值估算測量位置。

技術領域

本發明涉及定位技術，尤其涉及一種基于無線局域網(WLAN，Wireless LocalArea Network)的定位方法及裝置。

背景技術

室內和高樓密布的城區等信號遮擋嚴重的密集環境中，由于接收機捕獲不到足夠強度的衛星信號，全球定位系統(GPS，Global Positioning System)的定位質量難以得到保證甚至無法完成定位，使其可用性受到嚴重制約。另外基于移動通信網絡的定位系統因為移動基站的稀疏部署導致定位準確度大大降低，僅能提供粗略的定位服務，遠不能滿足用戶的期望。無線局域網(WLAN，Wireless Local Area Network)在機場、校園、醫院、商業區、餐飲娛樂場所和住宅小區等各種場景中的泛在分布，以及在移動終端設備的廣泛支持使得基于WLAN的定位技術具有成本低、覆蓋廣、精度高等優勢，是解決室內定位問題的良好選擇。

目前的室內定位方法包括位置指紋定位，位置指紋定位過程包括離線勘測和在線定位兩個階段。在線推理階段，采用數據庫中與指紋相似度最大的位置作為目標位置，這無疑會引入較大的誤差。定位誤差隨著定位終端所在點與采樣點之間的距離增加而增大，最大誤差達到兩個指紋距離的一半。因此定位精度直接受限于采樣點分布的疏密程度，采樣點密度越高，誤差越小，反之越大。但是密集的采樣點的部署延長了網絡的部署時間，大大提高了采樣的人工成本和網絡維護成本。成本的低訴求與定位精度的提升訴求之間形成一對矛盾體。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種WLAN的定位方法及裝置。

本發明實施例提供的一種基于WLAN的定位方法，包括：

測量周邊M個接入點(AP，Access Point)的接收信號強度指示(RSSI，ReceivedSignal Strength Indication)值，各接入點的RSSI值形成RSSI矢量；

獲取N個采樣點的坐標，以及所述N個采樣點與所述M個AP的RSSI矢量；

根據測量的RSSI矢量和所述N個采樣點的RSSI矢量，確定測量位置與所述N個采樣點之間的RSSI矢量差異值；

若差異值為0，則將差異值為0的采樣點坐標作為測量位置；若差異值為非0，根據各差異值在總差異值中所占的權重值和對應采樣點的坐標值估算測量位置。

本發明實施例中，所述根據各差異值在總差異值中所占的權重值和對應采樣點的坐標值估算測量位置，包括：

通過下式確定測量位置C_g(x,y)：

其中，C_n(x,y)為采樣點n的坐標，D_n為測量位置與采樣點n之間的RSSI矢量差異值，

其中，RSS_m為測量的第m個接入點的RSSI值，n的取值范圍為1至N，m的取值范圍為1至M。

本發明實施例中，所述方法還包括：

測量位置與所述N個采樣點之間的RSSI矢量差異值均相等時，以N個采樣點的坐標的平均值作為測量位置。