[發明專利]一種基于WLAN的定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201611102625.4
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108156579B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 胡雪南;姜雪松
• 申請（專利權）人: 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W24/08;H04W64/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;姚開麗

1.一種基于無線局域網WLAN的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

測量周邊M個接入點AP的接收信號強度指示RSSI值，各接入點的RSSI值形成RSSI矢量；

獲取N個采樣點的坐標，以及所述N個采樣點與所述M個AP的RSSI矢量；

根據測量的RSSI矢量和所述N個采樣點的RSSI矢量，確定測量位置與所述N個采樣點之間的RSSI矢量差異值；

若差異值為0，則將差異值為0的采樣點坐標作為測量位置；若差異值為非0，則根據各差異值在總差異值中所占的權重值和對應采樣點的坐標值估算測量位置；

其中，所述若差異值為0，則將差異值為0的采樣點坐標作為測量位置；若差異值為非0，則根據各差異值在總差異值中所占的權重值和對應采樣點的坐標值估算測量位置，包括：

其中，C_g(x,y)為測量位置，C_n(x,y)為采樣點n的坐標，D_n為測量位置與采樣點n之間的RSSI矢量差異值，n的取值范圍為1至N。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各差異值在總差異值中所占的權重值和對應采樣點的坐標值估算測量位置，包括：

通過下式確定測量位置C_g(x,y)：

其中，C_n(x,y)為采樣點n的坐標，D_n為測量位置與采樣點n之間的RSSI矢量差異值，

其中，RSS_m為測量的第m個接入點的RSSI值，n的取值范圍為1至N，m的取值范圍為1至M。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

測量位置與所述N個采樣點之間的RSSI矢量差異值均相等時，以N個采樣點的坐標的平均值作為測量位置。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，D₁＝D₂＝…＝D_n＝…＝D_N時，通過下式確定測量位置C_g(x,y)：

5.一種基于WLAN的定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

測量單元，用于測量周邊M個接入點AP的接收信號強度指示RSSI值，各接入點的RSSI值形成RSSI矢量；

獲取單元，用于獲取N個采樣點的坐標，以及所述N個采樣點與所述M個AP的RSSI矢量；

第一確定單元，用于根據測量的RSSI矢量和所述N個采樣點的RSSI矢量，確定測量位置與所述N個采樣點之間的RSSI矢量差異值；

第二確定單元，用于在差異值為0時，將差異值為0的采樣點坐標作為測量位置；差異值為非0時，根據各差異值在總差異值中所占的權重值和對應采樣點的坐標值估算測量位置；

其中，所述若差異值為0，則將差異值為0的采樣點坐標作為測量位置；若差異值為非0，則根據各差異值在總差異值中所占的權重值和對應采樣點的坐標值估算測量位置，包括：

其中，C_g(x,y)為測量位置，C_n(x,y)為采樣點n的坐標，D_n為測量位置與采樣點n之間的RSSI矢量差異值，n的取值范圍為1至N。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二確定單元，還用于通過下式確定測量位置C_g(x,y)：

其中，C_n(x,y)為采樣點n的坐標，D_n為測量位置與采樣點n之間的RSSI矢量差異值，

其中，RSS_m為測量的第m個接入點的RSSI值，n的取值范圍為1至N，m的取值范圍為1至M。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二確定單元，還用于：

在測量位置與所述N個采樣點之間的RSSI矢量差異值均相等時，以N個采樣點的坐標的平均值作為測量位置。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二確定單元，還用于：在D₁＝D₂＝…＝D_n＝…＝D_N時，通過下式確定測量位置C_g(x,y)：