[發明專利]機器人自動節電方法、裝置和機器人

有效

• 申請號: 201611101458.1
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106774797B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 何堅強
• 申請（專利權）人: 北京奇虎科技有限公司;奇智軟件(北京)有限公司
• 主分類號: G06F1/3206
• 分類號: G06F1/3206;G06F1/3234;G06F1/329;B25J11/00;G06K9/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

本發明公開了一種機器人自動節電方法、裝置和機器人。其中，該方法包括如下步驟：獲取本機采集的表征用戶行為的音視頻流；從所述音視頻流的圖像流和/或音頻流中識別出所述用戶的活動行為樣式，依據多個所述活動行為樣式確定用戶的行為規律模型；依據所述行為規律模型確定出預定義的用戶在未來預定時間段內的將來行為樣式；當所述將來行為樣式滿足預定的節電控制條件時，調用該節電控制條件所規范的配置信息修改本機耗電配置，以降低本機在單位時間內的耗電量。本發明依據用戶的行為樣式以調整機器人的耗電配置，從而可節省機器人的電能，延長其續航時間，同時，無需用戶主動操作，提升了產品的智能化，用戶體驗更高。

技術領域

本發明涉及互聯網技術領域，更具體地，涉及一種機器人自動節電方法、裝置和機器人。

背景技術

智能機器人自誕生以來就深受科學工作者的關注，隨著研究工作的開展，智能機器人的應用領域也逐漸拓展。在一種大眾化的應用中，智能機器人用作陪護兒童的兒童機器人，這種兒童機器人具有陪兒童聊天、為兒童講故事、解答兒童的問題等功能，已成為未來人工智能的一種發展趨勢。

在使用兒童機器人時，兒童機器人通常是全天候工作，其續航問題一直為業界困擾。然而，孩子與兒童機器人的互動并非是全天候的，孩子也會進行看電視、游戲等其他與兒童機器人無關的活動，此時，兒童機器人并不需要工作，或者可以進行待機工作。而該機器人的攝像頭、拾音器通常是實時開啟工作的，因此，如何例如上述攝像頭或拾音器以確定兒童的行為，并根據兒童的行為調整兒童機器人的工作狀態以節省其電力是現有技術亟待解決的技術問題。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提出了一種機器人自動節電方法、裝置和機器人，可通過識別用戶的行為調整機器人的工作狀態，進而節省機器人的電能。

根據本發明的第一方面，本發明提供一種機器人自動節電方法，包括如下步驟：獲取本機采集的表征用戶行為的音視頻流；從所述音視頻流的圖像流和/或音頻流中識別出所述用戶的活動行為樣式，依據多個所述活動行為樣式確定用戶的行為規律模型；依據所述行為規律模型確定出預定義的用戶在未來預定時間段內的將來行為樣式；當所述將來行為樣式滿足預定的節電控制條件時，調用該節電控制條件所規范的配置信息修改本機耗電配置，以降低本機在單位時間內的耗電量。

優選的，所述行為規律模型建立有多個所述的活動行為樣式到至少一個所述的將來行為樣式之間的映射關系，使得所述將來行為樣式的確定，同時取決于多個所述的活動行為樣式。

優選的，從所述音視頻流的圖像流和/或音頻流中識別出所述用戶的活動行為樣式的過程包括如下具體步驟：按照預設時間段從所述圖像流和/或音頻流中對應提取出圖像活動區域的動作特征信息和/或特定頻率范圍內的關鍵詞信息；對于每個所述的預設時間段，對應依據所述動作特征信息和/或關鍵詞信息查找預構建的映射關系表格，以確定與之相應的所述活動行為樣式；以此類推為音視頻流確定出多個所述的活動行為樣式。

優選的，所述動作特征信息表征人體特定部位的運動規律，所述按照預設時間段從所述圖像流提取出圖像活動區域的動作特征信息的步驟，具體包括：識別所述圖像流中人體特定部位，依據圖像流中人體特定部位的像素在所述預設時間段內的位置變化確定該人體特定部位的運動規律。

優選的，所述按照預設時間段從所述音頻流中提取出特定頻率范圍內的關鍵詞信息的步驟，具體包括：對所述音頻流進行語義識別，統計所有具有相同含義的詞語的出現次數，確定出現次數大于預定次數的具有相同含義的詞語為關鍵詞。

優選的，所述節電控制條件規范了符合該條件的將來行為樣式及其相對應的用于修改本機耗電配置的配置信息。

優選的，存在多個所述節電控制條件，分別對應于不同的將來行為樣式而提供相互獨立的所述配置信息，各節電控制條件的配置信息的具體內容彼此不同，以為不同將來行為樣式提供不同程度的耗電控制效果的配置。