[發(fā)明專利]機器人自動節(jié)電方法、裝置和機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611101458.1
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106774797B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何堅強
• 申請（專利權(quán)）人: 北京奇虎科技有限公司;奇智軟件(北京)有限公司
• 主分類號: G06F1/3206
• 分類號: G06F1/3206;G06F1/3234;G06F1/329;B25J11/00;G06K9/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京恒博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

1.一種機器人自動節(jié)電方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取本機采集的表征用戶行為的音視頻流，其中，所述音視頻流包括音頻流和圖像流，所述音頻流中包括用戶的聲音，所述圖像流中包括用戶的圖像；

從所述音視頻流的圖像流和/或音頻流中識別出所述用戶的活動行為樣式，依據(jù)多個所述活動行為樣式確定用戶的行為規(guī)律模型；其中，所述行為規(guī)律模型建立有多個所述的活動行為樣式到至少一個將來行為樣式之間的映射關(guān)系，使得所述將來行為樣式的確定，同時取決于多個所述的活動行為樣式；

依據(jù)所述行為規(guī)律模型確定出預(yù)定義的用戶在未來預(yù)定時間段內(nèi)的將來行為樣式；

當(dāng)所述將來行為樣式滿足預(yù)定的節(jié)電控制條件時，調(diào)用該節(jié)電控制條件所規(guī)范的配置信息修改本機耗電配置，以降低本機在單位時間內(nèi)的耗電量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

從所述音視頻流的圖像流和/或音頻流中識別出所述用戶的活動行為樣式的過程包括如下具體步驟：

按照預(yù)設(shè)時間段從所述圖像流和/或音頻流中對應(yīng)提取出圖像活動區(qū)域的動作特征信息和/或特定頻率范圍內(nèi)的關(guān)鍵詞信息；

對于每個所述的預(yù)設(shè)時間段，對應(yīng)依據(jù)所述動作特征信息和/或關(guān)鍵詞信息查找預(yù)構(gòu)建的映射關(guān)系表格，以確定與之相應(yīng)的所述活動行為樣式；

以此類推為音視頻流確定出多個所述的活動行為樣式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：

所述動作特征信息表征人體特定部位的運動規(guī)律，所述按照預(yù)設(shè)時間段從所述圖像流提取出圖像活動區(qū)域的動作特征信息的步驟，具體包括：

識別所述圖像流中人體特定部位，依據(jù)圖像流中人體特定部位的像素在所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的位置變化確定該人體特定部位的運動規(guī)律。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：

所述按照預(yù)設(shè)時間段從所述音頻流中提取出特定頻率范圍內(nèi)的關(guān)鍵詞信息的步驟，具體包括：

對所述音頻流進行語義識別，統(tǒng)計所有具有相同含義的詞語的出現(xiàn)次數(shù)，確定出現(xiàn)次數(shù)大于預(yù)定次數(shù)的具有相同含義的詞語為關(guān)鍵詞。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述節(jié)電控制條件規(guī)范了符合該條件的將來行為樣式及其相對應(yīng)的用于修改本機耗電配置的配置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：

存在多個所述節(jié)電控制條件，分別對應(yīng)于不同的將來行為樣式而提供相互獨立的所述配置信息，各節(jié)電控制條件的配置信息的具體內(nèi)容彼此不同，以為不同將來行為樣式提供不同程度的耗電控制效果的配置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括后續(xù)步驟：

定義執(zhí)行了所述的本機耗電配置的情形為本機的節(jié)電模式，在節(jié)電模式下，循環(huán)執(zhí)行本方法的各步驟，并控制本機以間斷性的方式獲取所述的音視頻流以節(jié)約本機功耗。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括如下步驟：

當(dāng)將來行為樣式滿足預(yù)定的正常運行條件，退出節(jié)電模式，循環(huán)執(zhí)行本方法的各個步驟，控制本機實時獲取所述音視頻流，以回歸正常運行模式。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于：

所述正常運行條件規(guī)范了符合該條件的正常行為樣式及其相對應(yīng)的用于修改本機耗電配置的配置信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于：

所述退出節(jié)電模式的步驟，具體包括：依據(jù)所述正常運行條件所規(guī)范的配置信息修改本機耗電配置，以使本機退出所述節(jié)電模式。